机械电子工程毕业论文(通用20篇)

毕业论文的完成不仅是对学生专业知识的检验,也是对学生学术素养和综合能力的考验。毕业论文是对学生学术水平和研究能力的综合考察,以下是几篇优秀的范文,让我们一起欣赏和学习。

机械电子工程师简历

姓名:

性别:男。

年龄:23岁。

婚姻状况:未婚。

最高学历:本科。

工作年限:应届毕业生。

政治面貌:共青团员。

现居城市:太原。

籍贯:山西。

电话:×××××××××××。

e-mail:×××@。

工作类型:全职。

期望薪资:面议。

工作地点:太原。

求职行业:汽车产业、销售维修、配件金融保险、证券、期货。

求职职位:全部销售人员客户经理机械设计师机械工程师机械维修工程师。

专业描述:机械设计,机械制造基础,机电一体化,力学,机电控制工程。

踏实肯干,有责任心,有团队精神。能吃苦,希望每天都以阳光积极的态度去面对新生活。

机械电子工程专业描述

70年代,日本适时地将迅速发展的微处理技术、集成电路及传感器技术与精密工程相结合,开发了系列融机械、微电子、计算机、控制技术为一体的新型机械,并形成了一个新的专业名词“机电一体化”,近40年来,日本推出的机电一体化产品逐步占领了国际市场,给日本带来了巨大的经济效益,是“日本经济奇迹”的主要组成部分,对国际经济的影响深度甚至不亚于能像和计算机本身。随着机电一体化产业的发展,80年代初,日本机械学会编辑出版了《机械电子学》丛书,东京大学精密机械专业提出了将mechatronics作为一门新兴的应用学科,东京大学和东京工学院等相继设立机械电子学的本科乃至博士专业,旨在培养未来的机械电子学工程师,担负下一代产品设计及精密制造工作。

美国的微电子技术发达,但其机电一体化产业起步较晚,发展不如日本,其重要原因是大学的教育没有适应机电一体化技术的发展,大学的机械系没有突破传统的模式,因而造成机电一体化人才的缺乏。80年代中后期,美国已认识到了这一问题,并在努力改变这种状况,如美国自然科学基金委员会1985年投资兴建6个国家工程实验室,在加州大学stanta rarbara分校投资1400万元建立的机器人系统微电子学中心就是其中之一。

英国兰开斯特大学、剑桥大学于70年代后期在大学高年级设置“电气——机械接口”选修课,在1985年设置了机械电子学工程硕士学位课。

近三十年来,国内一些院校相继试办机电一体化类型专业,大多数是由机械设计及制造专业发展而来的,机械工程师进修学院和有些院校还办了机电一体化“专升本”继续教育。1989年,国家教委将“机械电子工程专业”列为试办专业,1993年列为正式专业。中国机电一体化协会1990年、1991年在无锡市、1993年在桂林市召开过三届“机电一体化教学研讨会”,参会院校由21所发展到40余所。目前,还有一些院校正在建立机械电子工程专业,这与当今机电一体化发展的潮流是完全吻合的。

二、机械电子工程专业内涵

的产品都可称为机电一体化产品;反之, 机电一体化产品并非一定是在机械电子学的基础上创造出来的。

日本对mechatronics较权威的解释是:mechatronics是指在机构的主动功能、信息处理功能和控制功能上引入电子技术,并将机械装置和电子设备以及软件等有机结合起来构成的产品或系统,同时,它又表示一个在技术概念与技术内容都有所创新的综合性学术领城。美国学者v. daniel hunt在机械电子学一书mechatronics概括为“有计划地应用和有效地把机城与电子结合起来,以创造最优产品”。英国学者d. a. bradley等认为机械电子学是指在决定产品和生产过程基本设计阶段就开始考虑如何将精密机械技术与电子控制系统有机地触为一体。我国学者一般将机电一体化产品和技术统称为“机械电子工程”,并把柔性制造系统(fms)和计算机集成制造系统(cims)及自动化生产工程也包括在内。

机械电子工程是机械、电子和计算机工程等多学科交叉与融合的产物,如图1所示。它又不断通过学科交叉、技术融合和创新,使其本身得到持续地发展。机械电子工程是多技术融合与集成而面向应用的学科。一类应用是种类繁多的采用机械电子技术的物理产品,包括机械类产品和大量非机械类产品,可以把它们分为加工机、信息机和动力机;另一类应用是采用机械电子技术的各种制造过程,如柔性制造系统、计算机集成制造系统等。两种应用都是独立的系统,强调不同技术的集成与融合,从而追求系统达到优质、高效、低耗、清洁和柔性;机械电子产品的规模小,而制造过程则是一个大系统;机械电子产品本身主要是技术的集成,而制造过程还要将技术和管理结合起来,从而形成制造技术、信息技术、管理科学等相关科学技术交融的先进制造技术。

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机械电子工程简历

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姓    名:

性    别:男

 

出生日期:民    族:汉户    籍:中国 江苏省身    高:183cm婚姻状况:未婚体    重:72kg政治面貌:其它学历:本科毕业时间:2007-07-01毕业院校:中国矿业大学身 份 证:13060019**********专业:电子技术 机械电子工程现有职称:暂无第二专业:无 现住地点:江苏省

 

应聘职位类型:

其它专业人员求职类型:全职
月薪要求:面议具体职位一:机电工程师
具体职位二:具体职位三:
具体职位四:具体职位五:
希望工作地区:江苏省 山东其他工作地区:其他

人才类型:

应届毕业生相关工作时间:0年
外语语种:英语外语水平:
其它外语语种:其它外语水平:
普通话水平:标准计算机能力:良好

 

2003年9月---2007年7月    中国矿业大学    机械电子工程

 

1.从2003年9月至今,担任中国矿业大学机械电子工程2003级1班生活委员,兼本班团支部书记,成功协调和组织班内同学开展各项集体活动,有效促进了班内同学之间的交流,并成功组织班内同学开展各项集体活动,协助辅导员老师成功开展学生工作,组织班内同学参加党校学习,协助年级分团委、年级党支部考察入党积极分子等。 
           
2.在2003年9月到2003年10月期间,参加了第三届“新生杯”中国矿业大学篮球比赛,在团队中担任队长,并在取得冠军。
            
3.2004年在徐州苏宁电器公司售后服务中心有一段时间的实践; 2005年暑假期间,张双楼煤矿实践. 
具有一定的.工作经验以及实践能力,能妥善处理工作中遇到的问题.

 

欲求机电工程师一职

 

工作态度端正,认真细致,专业技能完善,具有良好的大局观和处理事物的能力.
 

 

 

机械类毕业论文

机械教育是中职教育的重要组成部分,中职教育的主要专业便是机械教育,快来看看机械类的毕业论文吧!

摘要:本文结合非计算机类各专业的计算机教育,针对机械类微机原理和单片机课程的教学方法、手段进行探讨。提出一种侧重实际应用的学习,从实际入手,注重掌握其应用方法和技能的教学方法。教学方法的改革实践证明,该教学方法实际可行并取得良好的效果。

关键词:教学方法教学手段机械类微机原理和单片机课程。

一、引言。

计算机基础教育是面向非计算机类各专业学生的计算机教育1。与其它传统的基础课如数学、物理、化学、外语等一样,计算机基础教育已成为大学本科生基础教学的重要组成部分。计算机基础教育大致可分为三个层次:计算机文化基础、计算机技术基础和计算机应用基础。计算机文化基础课程是为了培养人们的计算机认识,课程不主要讲解计算机基础知识和基本操作技能。计算机技术基础课程则是为学生后续课程学习、毕业设计以及计算机应用开发打下一个较为全面的基础,课程主要讲解计算机中软件、硬件的基础知识。计算机应用基础课程则是针对当前计算机的主要应用领域,讲述一些必要的知识、方法和技能,以解决实际问题。

《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程是机械类各专业所开设的课程,分别属于计算机技术基础和计算机应用基础层次。本文讨论了有关机械类《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程的教学方法和教学手段。

二、机械类微机原理与应用和单片机原理及接口技术课程的教学特点。

(一)课程内容简介。

《微机原理与应用》课程内容主要包括:计算机的基础知识(计算机的发展概述、计算机中的数、无符号二进制数的算术运算和逻辑运算、带符号二进制数的表示及运算、二进制编码)、8086/8088微型计算机基础知识(微型计算机基本结构、8086/8088微处理器、8088的外部引脚及其功能、8086/8088的功能结构、8086/8088的存储器组织、8086/8088的工作时序)、8088/8086的指令系统、汇编语言程序设计、中断技术等。课程详细地讲述8088/8086微处理器的编程结构及8088/8086的汇编语言编程技巧。微机原理与应用课程为以后从事机电控制技术以及微机的应用打下一个较为全面的基础。

《单片机原理与接口技术》课程内容主要包括:mcs—51系列单片机的硬件结构、组成原理、寻址方式、指令系统、扩展技术、中断系统机制、定时器、计数器、串行通信接口技术等。课程详细地讲述mcs—51系列单片机汇编语言的编程技巧,重点阐明单片机的扩展方法及组成单片机应用系统的设计技术。单片机原理及接口技术课程为以后从事自动控制、智能仪器仪表、机电一体化技术以及各类单片机的应用打下一个较为全面的基础。可以说《单片机原理及接口技术》课程是提高单片机应用设计能力,适应科学技术和经济发展的重要保证。

(二)课程内容教学特点。

随着21世纪科学技术高速发展,新能源、新技术不断出现,尤其是信息处理和控制技术的飞速发展,使得传统的机械产品正逐渐向高度自动化机械产品转换。可以说纯机械产品已逐渐被机电系统所取代,机电系统是机械设备和电气动力相组合的系统,而目前所有的机电系统都是基于计算机控制技术来实现的,所开发的机电产品的控制系统都是以计算机控制技术为基础的,控制系统的发展方向是智能和柔性。由此可知,《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程是掌握高新科学技术的基础。

从《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程内容可以看出,两门课程具有很多的共性知识,其重复面较大。这主要表现在以下几个方面:

第一是两门课程均为技术基础类课程,其先修课均为电子技术基础课,可以说两门课均为复杂同步时序逻辑电路的应用,应归属于电子技术应用范畴,所以学好电子技术基础课将有助于这两门课程的学习。

第二是两门课程体现着强烈的概念性、抽象性和原理性,两门课程均强调硬件结构加上软件的执行构成的微机原理。

第三,两门课程同时也是实践性很强的课程,有一定的实用技能,在学习过程中应充分注重理论与实践相结合,软件与硬件相结合,只有这样才能学到真正的知识。

鉴于以上的课程内容教学特点,为更好地指导学生理解、领会和掌握《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程内容,以便培养出更多的从事机电控制技术人才。

三、机械类微机原理与应用和单片机原理及接口技术课程的教学方法、手段探讨。

(一)合理取舍教学内容、注重对学生学习能力的培养。

《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程内容具有很多的共性知识,其重复面比较大。为了避免课程内容的.重复,应合理取舍教学内容、注重对学生能力的培养,以弥补技术基础课学时短、内容多,学生难以在课堂内准确理解、全面接受教学内容之不足。

《微机原理与应用》课是机械工程与自动化学院开设的技术基础平台课,课程讲授要分清哪些内容是目前暂时可以不学而留待以后学习,哪些内容是主要的,哪些内容是次要的。决不能“眉毛胡子一把抓”,不加分析、不分主次,使学生难以入门。例如:本课程针对学生的课程设置情况和所学内容在讲解计算机基础知识的内容时,对于计算机发展概述的内容因在计算机文化基础课已经讲述,所以就不再重复讲述。可以利用此学时重点去讲解计算机的工作方式有关的内容,使学生了解逻辑处理的三种实现方式(硬件布线逻辑方式、可编程逻辑控制方式和程序存储式的自动工作方式),这样就使学生在课程开始就对计算机的认识上,上升了一个层次,从宏观上了解计算机的用途,达到引人入境之感。再例如,对关于机器数与真值的概念讲解,强调“人为约定”的概念,机器数是人为约定的二进制数。再例如,讲解补码时,也决不能笼统说,而是重点讲解模的概念,突出模是一个进位数。以上的举例只是在第一章中的几个例子,通过教学的实际证明,学生得到很好的效果,重点突出了对学生学习能力的培养。

(二)增加课程的实践教学环节。

对于计算机知识的学习有两种不同的学习方法:一种是侧重知识的学习,从原理入手,注重理论和概念;另一种是侧重应用的学习,从实际入手,注重掌握其应用方法和技能。不同的人应根据其具体情况选择不同的学习方法。对于非计算机专业的学生显然应当采用后一种学习方法。

为了提高学生的实际应用能力,课程教学尽量增加实践教学环节。应当指出,检察学习的好坏的标准,不是“知道不知道”,而是“会不会用”,学习的目的全在于应用。所以,课程多注重实践环节,在《微机原理与应用》课程的指令系统讲解中,首先引导学生多上机练习,使学生不满足于“上课能听懂、教材能看懂”。有一些问题,别人讲半天也不明白,而自己上机练习就清楚了。这就是增加课程的实践教学环节的目的。

(三)增加实例以拓宽学生的知识面。

在机电一体化系统课程、机电一体化系统课程设计,以及机电方向学生的毕业设计等教学环节中,大量需要典型的微机知识、接口以及编程技术。尤其在毕业设计方面,学生由于此方面的欠缺,对于有关机电课题方面的毕业设计,往往在完成机械设计以后,很难很好的完成机电结合的部分。针对这些情况,机械工程与自动化学院领导以及带机电毕业设计方面的老师一致认为应加强有关电子设计、应用方面的环节。为此课题在以下几个方面进行改进:

第二、加强《单片机原理及接口技术》课程的实践教学环节,完善和开放机电控制实验室;。

第四、力争多开设《单片机原理及接口技术》课程的综合实验课,为后续的毕业设计以及机电方面的学生就业打下坚实的基础。

四、结束语。

经过两年来的课程教学实践改革后,《微机原理与应用》和《单片机原理与接口技术》课程教学可以说取得了较好的效果。使学生侧重应用的学习,从实际入手,注重掌握其应用方法与技能。正是课题组的共同努力,设计制作单片机应用系统的典型环节,如:a/d、d/a、键盘、数码和lcd显示、通信、步进电机控制等模块,使得机械工程与自动化学院的学生在全国大学生电子设计大赛辽宁赛区获得二等奖、三等奖各一项。也正是课题组的共同努力,让得学生自愿走近实验室,主动利用实验室的资源设计开发一些综合性的试验。

最后,相信只要我们能够全身心的投入到课程教学改革实践中,不断教学经验,那么就一定会在今后的教学实践中取得丰硕的成果。

参考文献。

1冯博琴,《微型计算机原理与接口技术》,北京,清华大学,2月。

2李文英,《微机原理与接口技术》,北京,清华大学,9月。

3林全新,《单片机原理与接口技术》,北京,人民邮电,2月。

4李朝青,《单片机原理与接口技术》,北京,北京航天大学,206月。

是机械电子工程系

机械工程学院现有机械设计制造及其自动化、交通运输两个本科专业,机电一体化技术、汽车检测与维修技术两个专科专业。机电一体化技术专业2004年被吉林省教育厅确定为机电一体化技术教学改革试点专业,2009年与马来西亚iuctt大学联合培养专科生。机械设计制造及其自动化专业是我院的特色专业;机械工程学科是我院的重点建设学科。

交通运输专业本科培养方案。

(2010年修订版)。

一、交通运输专业人才培养目标。

本专业培养德、智、体全面发展,适应我国现代化建设需要,基础扎实、知识面宽,素质良好,具有车辆构造、汽车运用工程、运筹学、运输组织学、物流学等方面知识结构,能从事交通运输规划、交通运输组织、运输枢纽规划与设计、汽车维修与销售、汽车服务、运输项目投资决策、物流系统设计,物流企业管理及企业物流运营等工作的应用型、复合型高级专门技术人才。

二、交通运输专业人才培养规格。

毕业生应获得以下几方面的知识和能力:

2.比较系统地掌握德智体等方面全面发展的高素质交通运输专业必需的技术基础理论;

5.计算机、外语水平达到熟练应用程度;

7.树立科学的世界观、人生观、价值观,具有开拓创新、团结协作精神。

三、交通运输专业学制和年限。

本科学制为四年,修业年限为三至六年。

四、交通运输专业授予学位与学分要求。

修完各教学环节课程并满足要求,达到175学分准予毕业,符合国家学士学位授予条例的条件和白城师范学院学士学位授予细则的规定,授予工学学士学位。

五、交通运输专业主干学科与主要课程。

1.主干学科:汽车运用工程、汽车服务工程、物流工程。

2.主要课程:高等数学、工程数学、工程图学、大学物理学、autocad、工程力学、工程材料与机械制造基础、电工技术、互换性与测量技术、机械原理、机械设计、液压与气动、电子技术、汽车发动机构造、汽车底盘构造、汽车电器、微机原理与接口技术、汽车专业英语、汽车维修工程、汽车检测与诊断技术、汽车运用工程、汽车运行材料、传感器与测试技术、经济管理基础、汽车服务工程基础、物流系统工程等。

机械设计制造及其自动化专业本科培养方案。

(2010年修订版)。

一、培养目标。

培养具有创新精神、创业意识和良好的综合素质,具有扎实的本学科基础知识、较强的实践能力,适应地方经济社会生产、建设、管理、服务第一线需要的应用型高级专门人才。

二、培养规格。

2.比较系统地掌握机械设计制造及其自动化专业必需的技术基础理论;

5.计算机、外语水平达到熟练应用程度;

6.具有较强的自学能力、表达能力、分析问题和解决问题的能力及创新意识;

7.具有较强的团队精神和合作能力,具有较高的综合素质。

三、学制和年限。

本科学制为四年,修业年限为三至六年。

四、授予学位与学分要求。

修完各教学环节课程并满足要求,达到175学分准予毕业,符合国家学士学位授予条例的条件和白城师范学院学士学位授予细则的规定,授予工学学士学位。

五、主干学科与主要课程。

机电一体化技术专业培养方案。

一、培养目标。

旨在采用多元化的办学模式,整合和利用优质教育资源,构建国际化教育平台,培养既能传承中国优秀文化,又有综合知识背景,掌握机械、电子、计算机与自动控制技术的基础理论和专业知识,具备相应实践技能和工作能力,可从事cad/cam技术及机电一体化应用领域内的工作,能够适应世界和谐发展需要的高素质国际化技能型专门人才。

二、培养规格。

1、坚持四项基本原则,掌握马克思主义精神实质,愿为社会主义现代化建设服务,为人民服务,有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感;具有“爱国守法、明理诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献”的基本道德规范;具有社会主义民主和法制观念,有良好的思想品德和职业道德修养。

2、具有一定的人文科学、社会科学和自然科学等方面的知识,较系统掌握本学科、专业必需的基本知识、基本理论和基本技能;了解本学科理论和技术发展趋势以及最新成果;具有科学的思维方式和创新精神,有良好的信息素养;具有独立获取知识,从事本专业实际工作和研究工作的基本能力及开拓创新的精神。具有较强的自学能力和一定的分析问题、解决问题能力,具备从事相近专业业务工作的基本能力和素质。

3、有现代健康体育理念,掌握体育运动的基本知识和科学锻炼身体的基本技能,达到国家规定的大学生体育合格标准,掌握一项专项体育技能,具备健康的体魄,能胜任将来的工作。具有文明的行为习惯、良好的心理素质、健全的人格和健康的审美观念。具有一定的军事基本知识,受到必要的军事训练,达到军事训练合格标准,能够履行建设与保卫祖国的神圣义务。

三、学制与学分。

学制:专科“2+1”。学分为134学分。

四、主要课程。

工程制图、工程力学、工程材料与机械制造基础、电路与磁路、电子与集成电路、机械设计基础、机电传动与控制、微机原理与接口技术、液压与气压传动、数控技术、机械电气与plc、工程测试技术、机电一体化设计、cad/cam及应用、现代管理技术等。

五、主要实践性教学环节。

包括军训、实验、课程设计,金工实习、电子实习、专业实习、社会实践、毕业论文等。

汽车检测与维修技术(专科)专业培养方案。

汽车检测与维修技术专业是在汽车工业快速发展的形势下,为适应现代交通运输业的需要而涌现出的一门集交通运输管理、运输车辆运用、检测、维护与维修、技术管理、销售服务融为一体的学科专业。

一、培养目标。

汽车检测与维修技术专业的培养目标是培养适应时代发展需要的,德智体美全面发展的,具有创造精神和实践能力的、高素质的,具有交通运输管理知识,全面掌握汽车发动机、底盘、电器的原理与构造,比较精通汽车运用、检测、维修、管理和销售技术,满足现代交通运输业需要的技术型和应用型人才。

二、培养规格。

1、坚持四项基本原则,掌握马克思主义精神实质,愿为社会主义现代化建设服务,为人民服务,有为国家富强、民族昌盛而奋斗的志向和责任感;具有“爱国守法、明理诚信、团结友善、勤俭自强、敬业奉献”的基本道德规范;具有社会主义民主和法制观念,有良好的思想品德和职业道德修养。

2、具有一定的人文科学、社会科学和自然科学等方面的知识,较系统掌握本学科、专业必需的基本知识、基本理论和基本技能;了解本学科理论和技术发展趋势以及最新成果;具有科学的思维方式和创新精神,有良好的信息素养;具有独立获取知识,从事本专业实际工作和研究工作的基本能力及开拓创新的精神。具有较强的自学能力和一定的分析问题、解决问题能力,具备从事相近专业业务工作的基本能力和素质。

3、有现代健康体育理念,掌握体育运动的基本知识和科学锻炼身体的基本技能,达到国家规定的大学生体育合格标准,掌握一项专项体育技能,具备健康的体魄,能胜任将来的工作。具有文明的行为习惯、良好的心理素质、健全的人格和健康的审美观念。具有一定的军事基本知识,受到必要的军事训练,达到军事训练合格标准,能够履行建设与保卫祖国的神圣义务。

三、学制与学分。

本专业学制为三年至四年。学分为129学分。

四、课程结构和设置。

为全面推进素质教育,实行学分制,机电一体化专业的教学计划的课程结构由专业基础教育的公共必修课、专业必修课及涵盖人文科学、社会科学、自然科学的公共选修课所构成。其课程设置见附表。

五、实践教学。

实验154学时(专业必修126学时、专业选修28学时);

实训与专业实习12×5×6=360学时;

两课教学实践28学时;

教学实习、课程设计16×5×6=480学时;

实践性教学总时数1022学时。

---交通运输专业主干学科与主要课程。

1.主干学科:汽车运用工程、汽车服务工程、物流工程。

2.主要课程:高等数学、工程数学、工程图学、大学物理学、autocad、工程力学、工程材料与机械制造基础、电工技术、互换性与测量技术、机械原理、机械设计、液压与气动、电子技术、汽车发动机构造、汽车底盘构造、汽车电器、微机原理与接口技术、汽车专业英语、汽车维修工程、汽车检测与诊断技术、汽车运用工程、汽车运行材料、传感器与测试技术、经济管理基础、汽车服务工程基础、物流系统工程等。

机械设计制造及其自动化专业主干学科与主要课程。

2.主要课程:高等数学、工程数学、大学物理学、工程图学、工程力学、工程材料与机械制造基础、电工技术、电子技术、机械原理、机械设计、液压与气动、互换性与测量技术、数控技术、autocad、机电一体化系统设计、经济管理基础、人机工程学、机械系统计算机控制、专业英语,机械制造装备设计、现代机械设计方法、金属切削机床、机械制造工艺学、可编程控制器(plc)、机电控制工程、微机原理及接口技术、机电传动与控制、数控编程技术、传感器与工程测试技术、数控机床调试与维修等。

机械类毕业论文

姓名:

性别:男。

年龄:35岁身高:168cm。

婚姻状况:已婚户籍所在:汉台区。

最高学历:高中工作经验:3-5年。

联系地址:汉中市汉台区。

求职意向。

最近工作过的职位:4s店司机。

期望岗位性质:全职。

期望月薪:2000~3000元/月。

期望从事的岗位:其他机械类职位。

期望从事的行业:交通/运输/物流。

技能特长。

技能特长:有娴熟的驾驶技术。和车辆的保养常识。工作认真。爱岗敬业。

教育经历。

留坝县职业高中(高中)。

起止年月:1998年9月至2001年6月。

学校名称:留坝县职业高中。

专业名称:机械专业。

获得学历:高中。

更多。

机械类毕业论文

在现代社会的发展中,由于人民生活水平的发展越来越快,越来越高,对于与我们日常生活密切相关的机械制造技术的要求也越来越高。

然而由于我国的国情所决定的,我国的机械制造业起步晚,起步慢,在现代社会中,还有许多的不足和需要进一步的提高,改进的方面,本文就我国的实际情况来阐述机械制造业和机械制造技术的现状和特点,并就以后的发展趋势进行分析和探究。

生活水平国情机械制造技术阐述。

一、机械制造技术的现状和特点。

(一)机械制造技术的发展现状。

机械制造业是我国产业的重要组成部分,是我国第二产业的重要组成部分,为我国的经济发展和国民生活水平的提高做出了重大的贡献。机械制造技术是对于研究产品设计、生产、加工制造、销售使用、维修服务乃至回收再生的整个过程的工程学科。

随着社会的高速发展和人民生活水平的提高,人民对于产品的需要也不断的改变,对于产品的品种多样性,产品更新的快捷性,产品质量档次性,产品使用的便捷性,产品价格的合理性,产品外观的观赏性,产品自动化程度的`需求性,产品售后服务的专业性都有较大的提高。

而我国的制造技术的单一,山寨技术的泛滥,使得我国的制造技术已经越来越难以满足人民生活水平的需要,这是迫切改进制造生产的技术水平,快速的将我国依然保有的传统机械制造技术朝现代机械制造技术改革,用现代制造技术的智能性、系统性来弥补传统制造技术的不足之处,来适应和满足国家发展和人民生活水平的需要。

我国制造业在近些年也不断的进行学习和理解先进的制造技术,但由于起步晚,起步慢,虽然在一些方面取得了一些进展,但与西方其他的发达国家相比,依然存在着不小的技术差距。下面就几个方面进行分析:

管理方面。我们目前大部分企业都还处于运用经验管理的模式,只有少部分大型企业局部采用了计算机自动化辅助管理,而在西方发达国家基本都采用了计算机自动化管理,及时的根据市场的需要对生产管理模式进行更新变化。在现代信息化社会高速发展的情况下,企业的发展必须要运用现代化的管理思想和计算机网络通信技术,运用计算机建立起合理的,适合企业可持续发展的客户资源计划,客户关系的管理系统,生产供应系统,才能将这些资源,资料统一收集、整理、分析,优化企业管理中存在的漏洞和问题,为企业设计出最适合企业发展的组织机构、管理模式和业务流程,为企业提高市场生存的竞争力。

设计方面。我国企业目前对于发达国家采用的计算机辅助设计技术应基本普及运用,但对其技术的应用还需要多加学习和时间,要将虚拟技术与机械设计制造相结合,在设计的过程中就能将实际性的方案措施加以更改和优化,确保资源配置的合理化,最大化。要能将客户的需求与制造设计相结合,让机械制造产品能与市场时刻保持着一致,提高企业资源的优越性。

制造工艺方面。我国企业尚未运用西方发达国家企业的先进制造技术,许多企业依然沿用建国初期的生产技术,大大限制了企业的发展和创新。

自动化技术方面。我国大部分企业依然还处在单机自动化、刚性自动化的阶段,而在西方发达国家中基本都实现了运用数控机床、加工中心等集成制造系统。

(二)机械制造技术的特点。

现代机械制造技术具有以下几个特点:

工程性。在现代化社会中,由于计算机技术、传感技术、信息技术、管理技术、自动化技术的发展,需要将这些技术全都在机械制造技术的应用过程中结合起来,确保整个工程中能实现能量流、信息流、物质流三者相结合。

综合性。在现代化社会中,企业的发展不仅仅局限于企业工艺的生产过程这一单一的过程中,而是应当将机械制造技术运用到从设计生产到售后服务的整个过程框架中。提高企业的综合竞争能力,加强企业的竞争力。

统一性。在现代社会中,企业只有将时间、成本、质量相互结合统一提升,才能改变传统意义上只是对于劳动生产的提升,加强企业的在市场竞争中的绝对优势,提高企业的生存力。

全球性。在现代社会中,由于经济的不断发展,全球经济一体化已是不可改变的事实,企业只有将机械制造技术与现代高新技术相结合才能在全球大市场中占有一席之地,提高企业与他国的市场竞争力,带动整个制造业全面的发展。

二、机械制造技术的发展趋势。

在我国,制造业同西方发达国家的制造业之间还是存在着巨大的差距。我们应根据本国的国情,将计算机辅助技术和制造工艺进行提升。特别在现在以绿色环保为核心的基础上进行,重视制造技术从重视生产效率向资源生产效率的改变。自动化技术的发展。

随着制造技术的发展,制造自动化越来越朝着制造全球化、制造敏捷化、人机一体化的方向发展。加强对于传统的改变,加大对于制造技术的科研。想要一个国家拥有先进的制造发展技术,就必须拥有自己研发的科学技术。

在本国机械制造技术水平较低的情况下,我国企业可以与发达国家的企业进行合资和合作,加强对于发达国家先进技术的学习,以此为基础来进行改变和创新。

机械制造绿色化的发展。随着人民观念的不断改变,传统的机械制造技术已近不能满足人们对于环境绿色环保的观念。机械制造的过程中,绿色生产过程越来越占有重要的位子,多采用绿色环保技术已近成为今后机械制造发展的主流观点。

结束语。

在现代社会的发展中,现代机械制造技术在日常生活中占据了重要的地位和作用,在我国经济高速发展的过程中,我们应当就本文所阐述的本国现代机械制造技术的现状和特点,多思考,多分析,尽早的融入到现代机械制造技术的发展中,以本国可持续发展的战略,走中国特色的社会主义的机械制造技术发展的道路。

是机械电子工程系

机械电子工程系是我校设置最早的系之一,现有汽车技术服务与营销、机电一体化技术、数控技术、模具设计与制造、汽车电子技术和机械质量管理和检测技术等六个专业,全日制在校生1200余名。全系教职工42人,其中教授4人,博士9人,副高以上职称占专任教师的58%,拥有硕士及以上学位的教师占70%。该系始终坚持以学生为中心的办学理念,以机械创新为办学特色,注重学以致用,充分利用校内外实验实训基地,提高实践能力。近年来,教学仪器设备投入达1200万元,建有校内生产性实训基地和校外实训基地30余个。学生积极参加各类课外科技作品竞赛,两年来,一共获得全国机械创新设计大赛一等奖等省级以上奖项20余项。先进的教育理念、精干的师资队伍、完善的教学条件,加上符合社会经济发展需求的人才培养模式,该系毕业生深受用人单位青睐。2008-2010年,该系因毕业生就业工作突出,连续被学校授予“毕业生就业工作先进集体”,“市场拓展奖”和“就业创新奖”等。

专业介绍。

汽车营销及技术服务。

培养目标本专业培养具备汽车技术服务与营销的基本理论知识和实际操作应用能力,适应汽车检测与故障诊断、汽车维护保养、汽车营销及售后服务高等技能型人才。

专业特色本专业为我校最早设立的专业之一,实行开放式教学,坚持校企合作,理论教学和企业实习相结合,面向迅猛发展的汽车行业,着重培养汽车营销和汽车售后服务等的专业核心能力。毕业生具有就业范围广、人才需求量大、专业适应能力强的特点。

主干课程机械基础、电工电子技术、汽车文化、汽车发动机构造与检修、汽车底盘构造与检修、汽车电器原理与检修、汽车电控技术、汽车诊断与检测技术、汽车营销实务、汽车信贷、保险与理赔、汽车评估与鉴定、汽车企业管理、消费心理学、汽车商务礼仪等。

就业方向面向汽车4s店、汽车维修企业、汽车销售企业、汽车保险与理赔企业、汽车定损评估中介、二手车交易市场、汽车制造企业及其它汽车服务企业,从事汽车检测、汽车故障诊断、汽车维护保养、汽车销售、汽车保险与理赔、汽车评估与鉴定、汽车配件管理、汽车售后服务等的工作,也可以从事汽车企业服务、配件、营销等部门的管理工作。

机电一体化技术。

培养目标本专业培养具有较强机电一体化技术和相关操作技能的高等工程技术应用型人才。

专业特色本专业为校重点建设专业。实行校企联合办学,师资力量雄厚,实验实训设备优良,突出培养学生安装、调试、维护和管理机电一体化设备的能力,就业面宽。

主干课程计算机应用基础、机械制图与零部件测绘、autocad软件应用与实训、机械制造技术与实践、机械设计基础与实践、电工技术与实训、电子技术与实训、液压与气压传动、单片机技术与实训、电气控制与plc技术实训、机电综合技术与应用、机械创新设计、数控技术与cam软件应用、pro/e软件应用与实训、数控设备维修实训、机电设备安装与调试、自动化生产线应用与实训、企业生产管理、电工考证培训、机电产品营销等。

就业方向面向机电控制系统设计与研究企业、机电设备制造公司、机械工程公司等生产一线,从事机电产品与机电设备的设计、制造、安装、调试、使用、维护、管理、营销等方面的工作。

数控应用技术。

培养目标本专业培养具有较强数控加工技术、机电技术、机械制造与设计基础、机电设备维护与安装等的高等工程技术应用型与基层管理型人才。

专业特色本专业突出培养毕业生编制零件数控加工工艺及程序的能力,操作数控设备完成零件加工的能力。教育教学瞄准数控技术发展的前沿,将基础理论教学与职业技能训练有机结合。

控机床编程与操作、机床夹具设计、cam自动编程技术、数控机床故障诊断与维护、现代生产管理、机电设备管理。

就业方向面向机械设计研究、机械加工企业、机械设备制造公司、数控加工企业,数控设备制造公司、各类机械工程公司、外贸公司及乡镇政府等单位,从事机械设计、机械加工工艺制定、数控加工程序编制、数控机床安装调试、故障诊断与维修、质量工程师、机械零件质量检测等技术和车间管理工作,也可从事机电一体化设备的设计、安装调试及设备管理等方面工作。

模具设计与制造。

培养目标主要培养掌握模具设计与制造(特别是精密模具)等方面的专业知识、技能和素养,具有实践能力强和良好职业道德、创新精神、可持续发展能力的高素质、高技能的高等技术应用型专门人才。

专业特色本专业为省特色、校重点建设专业。主动适应浙江省制造业和模具产业发展精密模具的要求,坚持校企合作,以提高学生的职业实践能力和职业素质为宗旨,师资力量雄厚,实验实训条件完善,学校为浙江省机械工程学会塑性工程与模具分会秘书长单位。

主干课程模具工程力学、模具工程材料与热处理、电工和电子技术基础、模具制图与cad、精密机械设计基础、精密冲压模具设计与制造、精密塑料模具设计与制造、精密模具数控加工技术、压铸工艺与模具设计、锻造工艺与模具设计、快速成形技术、模具cae技术、反求工程、模具工程与管理概论等。

就业方向面向现代生产制造企业,如机械、汽车、电子、电器、塑料、轻工等企业,主要从事模具(特别是精密模具)设计、工艺设计、产品开发三维设计、模具制造(包括模具数控加工)和维修,冲压、塑料成形生产现场服务及质量管理等工作。

汽车电子技术。

培养目标本专业培养适应现代汽车电子化、信息化、智能化发展,具备汽车电子技术的基本理论与专门知识,具备汽车电子与电控系统生产、检测、安装、故障诊断、汽车维修等能力的汽车电子技术高等应用型技术人才。

术服务与营销专业共建设,师资力量雄厚。毕业生具有就业范围广、人才需求量大、专业适应能力强的特点。

主干课程汽车机械基础、电工电子技术、汽车构造、汽车电器与电子设备、汽车发动机电控技术、汽车底盘电控技术、汽车车身电控技术、汽车空调、汽车诊断与检测技术、汽车专业英语、汽车企业管理等。

就业方向面向汽车电子产品生产及汽车服务等行业,能从事汽车电子设备安装、调试、检测、故障诊断、汽车维修、汽车营销与汽车保险理赔等工作,也可从事汽车电子及相关产品的研究与开发工作。

机械质量管理与检测技术。

培养目标本专业培养具有现代机械质量管理与检测的基本理论和专业技能,并具有创新精神和实践能力的高等技术应用型人才。

专业特色本专业强化能力训练,突出培养毕业生对机械、机电一体化产品质量进行分析、规划、设计、评价与改进的实践能力。本专业适应社会需求,有着广泛的市场前景,就业面宽。

主干课程机械制图与零部件测绘、电工电子及其实训、工程材料及成形技术、金工实习、机械设计基础与实践、液压与气压传动、cad/cam应用与实训、机械制造技术与实践、互换性与测量技能实训、精密测量技术与实践、质量控制与检测技术、信息化管理与运作、质量管理和质量保证国际标准、环境管理体系国际标准、管理体系与认证等。

就业方向面向大中型企业、质量技术监督局、产品质量监督检验所等单位,主要从事产品检测检验,品质控制与信息化管理,计量器具管理、维护与校准,企业标准化管理与质量认证等方面的工作。

机械毕业论文

《浅议机械设计类课程的卓越工程师培养模式探索》。

论文关键词:卓越工程师机械设计课程培养模式。

论文摘要:围绕“卓越工程师教育培养计划”的要求,以提高机械专业高校毕业生的社会适应性为培养目标,针对现代机械设计系列课程的特点,从教学计划的修订、课程体系的设置、教学方式的转变以及工程素养的锻炼等方面对卓越机械工程师人才培养模式进行了研究与探索。

随着知识经济的到来和信息技术的迅速发展,社会上对人才的需求产生了很大变化,用人单位对高校毕业生的社会适应性提出了越来越高的要求,更加强调实践能力和创新型人才的培养。所以为了顺应国际发展趋势,适应国家工业、企业需求,增强我国核心竞争力,建设创新型国家、走新型工业化道路,6月23日,教育部在天津召开“卓越工程师教育培养计划”启动会,联合有关部门和行业协会,共同实施“卓越工程师教育培养计划”,主要目的就在于培养和造就一大批创新能力强、适应社会发展需要的高质量工程技术人才,目前教育部已经批准61所高校为第一批“卓越工程师教育培养计划”实施高校。

对于机械专业的毕业生而言,不仅要培养学生熟练掌握专业基础理论知识的能力,还要注重培养学生的实践应用能力、思维开创性和创新性等能力。所以“卓越工程师教育培养计划”明确要求行业和企业必须要深度参与人才的培养过程,学校也要按照机械行业的通用标准来培养工程人才,同时要注重培养学生的工程能力和创新能力,以提高学生的工程应用能力和社会适应性。在机械工程专业的培养方案与计划中,现代机械设计系列课程毫无疑问是与工程实际与工程应用联系最为紧密的课程,也是将来对机械专业学生工程应用能力和社会适应性影响最大的主干课程,课程包括材料力学、工程力学、有限元分析、机械振动、机械设计、优化设计与理论、机械结构测试与分析等,这类课程不仅是机械工程专业本科生与研究生重要的专业基础课和学习后续专业课的基础,也是现代设计方法与工程技术的重要组成部分,更是非常重要的培养学生科研水平与实践应用能力的系列课程。课程的培养方案、教学计划以及教学方式严重影响机械专业学生的培养质量,也直接影响机械专业“卓越工程师教育培养计划”的成败与实施效果。

1利用教学计划修订的契机完善课程体系的设置。

培养方案和教学计划是高校根据不同层次不同专业的培养目标和培养规格所制定的实施人才培养活动的具体方案,一般包括课程体系、教学计划、课程教学大纲等,其核心是课程体系。高校在编制或修订机械工程专业的培养方案时,在课程体系的设计上,要针对社会对机械专业人才的需求,面向行业、企业和现实社会生活,既要注重传统基础理论的夯实和前沿专业科技的发展,又要注重学科与课程的系统性和专业课程的教学实践性,还要围绕企业的需求和市场的变化,始终保持对市场和企业的高敏感度,强调企业对学生具备的职业能力的要求,突出社会对学生具备的基本素质的培育。所以新的机械专业课程体系,需要对机械设计系列课程的设置与安排,作较大的调整,增加开设实验应力分析、有限元分析、机械振动、机械结构的测试分析以及优化设计等现代设计类的重要课程,以保证学生接受到系统全面的现代机械设计方面的理论和方法,掌握最新的测试技术与分析手段,使学生在毕业后的短时间内,就能够独当一面地运用现代的设计方法和计算、测试手段解决企业面临的具体工程。现代设计的技术和方法对学生的实践性和动手能力要求较高,所以还要增加实践教学所占学时的比例,安排足够的时间或较多的机会让学生接触到社会或企业,以加强专业技能技巧的实际训练(即职业训练),培养动手能力、实践能力和创新能力,提高实际工作能力,以便一进入社会就能很快上手,缩短适应时间。

2利用研究型教学的机会改进传统的教学方式。

研究型教学是教师在教学过程中通过优化课程结构,建立一种基于研究探索的学习模式。研究型教学模式将学习、研究、实践有机结合起来,充分发挥学生的主体作用,使学生能创造性地运用知识和能力,在主动探索、主动思考、主动实践的研究过程中,自主地发现问题、研究问题和解决问题的一种教学模式。在研究型教学中,教师的职能将由“教”转变为“导”。课堂教学方面,由传统的单向灌输转变为启发互动式,要引导学生自主探究和体验新知识;课外教学方面,将教学与实际结合起来,通过亲身实践,扩大知识视野,获得科学研究的基本训练和研究技能。

机械设计系列课程研究型教学的关键是围绕“卓越工程师教育培养计划”的培养目标和要求,培养具有较强的工程素养、工程应用能力和实践动手能力的机械工程师。所以在理论教学过程中,一方面保证理论体系的完整性;另一方面要提高多媒体课件的质量,课件中要增加具体的工程实例,注重引导学生注意身边的工程问题,鼓励学生参与提炼工程主题,并将教学重点内容提炼成具体的工程主题,引导学展开课堂讨论,并根据所学的知识提出解决问题的方法,这样可以将抽象的理论与具体的工程背景结合,使抽象的工程问题变得丰满有趣,从而强化学生的工程概念与背景。在实践教学过程中,要想方设法创造条件和机会让本科生走进企业,让硕士生进入研究生工作站。目前第一批参与“卓越工程师教育培养计划”的高校普遍提出校企联合培养工程技术人才的模式,让学生有半年以上的时间在企业实习或参加社会实践,学生在企业的学习任务主要是培养他们的工程实践能力,养成工程创新的意识。在企业学习阶段安排的教学环节包括认识实习、生产实习、毕业实习、部分基础课和专业课的学习、毕业设计等,甚至还可以让学生在企业进行1周至3个月的中短期课程学习或者工程实践。这种校企合作培养的做法基本与欧洲应用技术型大学的培养模式相似,可以使毕业生将来能够很快的适应社会、适应工作岗位,从而减少毕业后重新培训与学习的时间,缩短适应周期。

3利用参与项目的机会培养学生的工程背景与素养。

目前很多机械专业毕业生进入工作单位,都需要较长时间的重新学习与适应,才能具备基本的工程素养与概念,还要再经过更长时间的锻炼才能具有现代设计的科研能力与水平,才能独立开展科学研究和解决具体的工程实际问题。这个过程往往需要2~5年的时间,使得企业既浪费人力又浪费财力。造成如此现状的原因主要在于学生参与的项目或课题很少,不能真正将学到的知识应用于解决具体的工程问题,所以在学校学习阶段,需要注重让学生参加项目或课题的锻炼。

学生可以参与项目是广义的、多种多样的,可以是老师所研究纵向和横向项目的子课题,可以是学生的毕业设计与论文,可以是教学过程中提炼出来的工程实例,也可以是学生在企业实习或实践中发现的工程问题,还可以是生活中与专业知识有关的现象,甚至可以参与博硕士研究生的研究课题等等。很多大学正在实施的“研本1+1引领计划”,就是研究生根据自己的专业知识、研究方向和经历对本科生进行一对一的引领,实现对本科生在科技创新和社会实践的引导。

针对学生的不同学习阶段,通过自主选题或导师命题的方式布置与工程实际相关的一系列项目,把学生分成若干小组,以组建学习小组的形式让学生共同进行课题的研究,每一小组承担相关的子课题。在教师和研究生的指导下,各小组的学生经过文献资料的查阅、研究方案的讨论、导师的定期辅导、学生做演示文稿汇报等过程后,独立或半独立地进行理论分析、实验测试、仿真计算以及优化设计,最后撰写课题研究报告并总结研究的方法与成果,从而系统全面地完成课题的研究工作并以成果的形式予以展现。这一培养过程的显著特点是将学生的选择项目与工程应用、生产实际、日常生活紧密接轨,不但能够激发学生的学习潜能,培养学生独立思考与解决问题的能力,还可以培养学生的“团队意识”与交流合作的素质。最为重要的是,可以通过具体的工程课题,让学生得到完整与系统的工程训练,这也是“卓越工程师教育培养计划”的核心。

4利用大学生第二课堂培养创新意识和动手能力。

大学生第二课堂是培养“卓越工程师”的主阵地,也是培养大学生创新意识和动手能力的主课堂,对拓展学生的综合素质起到非常重要的作用。学生可以选择参加科技竞赛、发表论文、参加讲座、申报专利、参加科研课题等多种方式来锻炼自己。

对于机械专业学生来说,组织他们参加各种职业资格考试,例如见习工程师培训与考试,可以使学生掌握现代的设计理念和先进的工程设计与研究方法,增加相关行业的基本知识与技能;支持他们参与各级各类的竞赛活动,如“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛、全国的大学生数学建模竞赛、电子设计竞赛、机械设计创新大赛、全国周培源大学生力学竞赛、英语演讲比赛等各级各类竞赛,可以调动学生的主动性、积极性、创造性,激发学生潜能,展示学生的才能;鼓励他们走进开放的工程力学与现代测试分析实验室,为学生设计若干综合性和研究型的实验,在实验室中培养和训练学生使用使用测量设备与仪器的能力;吸引他们进入研究生工作室和机械结构分析研究中心,为学生提供有限元分析软件、优化设计等现代的分析手段,使学生掌握先进的机械设计与分析方法;最后,让学生参加教师与研究生的项目与课题,提供他们走进企业的机会,参加工程项目的测试、分析与优化等综合型的研究工作,从而增强学生的工程概念与意识,提高与锻炼学生解决工程实际问题的能力,最终提高学生的社会适应性,成为合格的卓越机械工程师。

参考文献。

[1]周雪梅,滕靖.面向卓越工程师培养的教学改革研究[j].中国科教创新导刊,(5):50.

机械毕业论文

机械工程专业毕业设计要求系统、具体,存在设计难度大、影响因素多、设计质量难以提高的问题。快一起来看看机械硕士毕业论文吧!

《机械工程材料》是机械工程类专业学生必修的专业基础课,是为后续学习机械设计基础、机械制造技术、机械加工工艺等课程做铺垫,是进行各种机械产品的设计和加工制造,必要考虑的部分。可见,这门课十分重要。根据“卓越工程师教育培养计划”,要求课程内容、教学方法方式体现培养学生“能力”,即不仅培养学生能熟练掌握理论知识能力,还要培养学生工程能力和创新能力。如何利用现有资源开展这门课理论和实践教学,以达到“卓越工程师”培养计划的基本要求,是值得探索的问题。

1机械工程材料特点和教学现状。

这门课安排在第三学期上,是学生开始接触到专业课阶段。它涉及到机械、设计、材料和加工四方面。主要包括材料种类和性能,材料的微观结构、凝固与变形,铁碳合金相图及应用,热处理,金属材料和非金属材料特性及选材。其知识面广,内容多,专业术语多,概念抽象,理论性强,但逻辑联系不强。学生们感觉内容头绪太多、记忆多。由于专业学时调整,课时现削减为32学时,其中理论教学仅为24学时,需要在短时间内掌握大量信息,学生接受难度大。加之,由于此门可前期没有认知实习,而金工实习通常又在此课之后,学生没有实践经验,缺乏感性认识,很难把它与实际工程联系起来。实验教学多为普通验证性实验,设备老旧数量少,5—6人用一台,教学效果不好。因此,学生感觉学习空洞、乏味,兴趣低,考试就死记硬背。没有达到牢固掌握理论知识目的,也没有达到培养学生分析问题能力和解决工程问题能力。

2机械工程材料的改革措施与实践。

2。1优化教学内容,提升教学效果。

机械工程材料,本科生培养目标是保证掌握材料科学基础理论,运用它进行工程选材和帮助设计工艺流程等。因而教学内容设计,应与机械工程类紧密相连。对金属学部分,基础为材料的性能和结构,重点为材料成形的组织变化和性能,如铁碳合金相图。对热处理部分,重点为热处理的原理和工艺过程,改善材料的性能。对金属材料部分,重点为常用的机械材料的牌号、性能、热处理方式,及选材。而对于非金属材料部分,可不作为重点,但要了解,可精选些前言的`新材料、新技术、新工艺讲解,如高分子复合材料、陶瓷材料等,开阔学生的眼界。压缩材料组成和微观结构,如晶体内部结构等内容。

2。2采用多种灵活的教学方法,联系工程实际,提高学生学习兴趣。

兴趣是学习的动力之源,仅是枯燥的理论,学生们很难有兴趣。为了激发学习兴趣,可采用多种生动的形式,如启发式、讨论式等方法,把枯燥的理论与工程实际联系起来,明白理论与生活密切相关,把抽象概念立体化、生动化,运用它可解决很多实际中难题。如在讲解它碳素钢时,含碳量对钢性能的影响,可以启发学生们思考:家中用的传统菜刀和砍刀,为何菜刀不能砍骨头,砍刀不能来切菜,原因是什么?若都用碳素钢,具体成分有何不同?通过层层剖析,让学生明白,含碳量大小影响材料的强度、硬度,从而影响用途。理论与实际联系起来,抽象概念具体化,易理解。再者,也可以设立一题目组织学生讨论,通过讨论发现问题,解决问题。如:自行车外壳和车轴选材,哪些材料可以满足要求?材料加工工艺路线是什么?学生们提出了20多种方案,令人打开眼界。然后,由老师指导,理清思路,同大家一起对方案讨论,优劣对比,得出最佳方案。大大的调动了学生学习的积极性,课堂教学效果好。

2。3改进实践环节。

实训环节是培养学生工程实践能力和创新能力的重要教学环节。近两年,我系更换了一批老旧设备,增添了许多新的实验设备和仪器,如高清晰的金相显微镜、维氏硬度计和金相试样抛光机等,实验硬件能力大大提升。可以开设一些新实验,还可以把某些理论课放到实验室进行。如讲解铁碳合金平衡组织,可让每位学生自行动手实验,观察组织,总结材料性能,得出结论,老师仅从旁辅助。把原课堂难理解的知识放到实验室讲解,教学效果大大提高。同时,还增加了综合实验项目。加强对学生的动手能力和探索精神的培养,能学以致用。由指导老师设定题目,题目通常涉及到的零件是学生们看得见、摸得着的,如锉刀、锯条、自行车链轮等。给出机械零件的工作条件和失效形式。接着,由学生自己查阅相关资料,制定工艺流程方案;指导老师审阅、修改。然后,学生独立自个动手完成实物操作,得出硬度分析和金相图,完成实验报告。最后,参加口试答辩,做为这课成绩考核的重要部分。在整个过程中,学生需要能熟练操作硬度计、金相显微镜、电阻炉和金相试样抛光机等仪器设备。像金相试样制备难度较大,可能需要失败多次,才能做出合格的试样。若对设备和操作掌握不牢固,就需要花更过的时间,反复做实验。而实验教学一共才8学时,显然不够。可允许学生利用课余时间,到实验室完成实验。实验室实行“开放式”管理,学生可根据自我情况安排实验,避免因时间紧就应付了事。给失败的同学再做机会,给有兴趣的同学敢于尝试创新的机会。实践证明,综合实验项目,极大地锻炼了学生的动手能力、观察能力、分析问题和解决问题能力。另外,根据我系机械工程学生培养方案,机械工程材料和“金工实习”在同一学期,可让两者同时进行,而不是同期的一前一后。让学生们在金工实习中,了解材料和加工工艺,增加感性认识,帮助材料理论知识掌握。如在车工实习中,实习指导教师可引入使用的各类刀具的材料,高速钢和硬质合金区别;加工工艺中,零件的调质处理方式,就是热处理的淬火和回火。实践表明,学生提前有了感性认识,进行理论教学效时,易于接受和掌握知识。

3结论。

通过对机械工程材料的教学不断改进,学生的学习积极性大大提高,知识掌握更牢固、全面,动手能力加强,分析问题和解决问题能力得到锻炼,创新能力得到激发。在今后的教学中,还要不断的探索和改进教学方式方法,夯实理论知识,能“举一反三”,提高学生工程能力和创新能力。

参考文献:

[1]张有强,罗树丽,周岭。机械工程材料课程教学探讨[j]。中国现代教育装备,,2:56—58。

[2]崔国明,李兴霞。机械工程材料课程的实践教学探索[j]。中国冶金教育,,5:72—73,77。

[3]杨大春,汪通悦。机械创新设计综合能力培养模式的研究[j]。装备制造技术,2011,3:183—185。

机械毕业论文

摘要:质量对于机械制造企业来说至关重要。产品质量水平的高低直接影响着产品的使用周期、使用性能和安全性,进而影响企业的经济效益。机械加工与很多行业密切相关,机械加工的质量管理应该引起企业的重视。该文通过分析机械加工中出现误差的各种原因,有针对性的提出了提高机械加工质量的方法和策略,对于完善企业的质量管理有一定的借鉴意义。

关键词:机械加工质量原因方法。

要提高机械加工质量,就要先清楚机械加工的精度。加工的精度是说零件加工之后,包括尺寸、形状、各个表面的相对位置等等这些的实际值和设计方案的预期值是否相符,如果有偏差,那这个偏差就是加工误差。加工误差愈大就表示加工精度愈低;加工误差愈小就表示加工精度愈高。加工精度包括尺寸精度、几何精度以及相对位置精度。尺寸精度限制了加工面与基准面之间的相对位置的误差范围。几何形状精度限制了加工表面的几何形状,如圆柱,圆柱度,直线度等的误差范围。相对位置精度限制了加工的表面和要求的基准之间的相对位置的误差范围。

在机械加工中,加工过程由加工件、加工机床、刀具和夹具构成,这一个整体即机械加工的工艺。不同的工作条件,不同的加工方式会形成不同的加工误差。要提高机械加工的质量就要分析整个加工工艺的过程。

2造成加工误差的原因。

(1)加工刀具形成的几何误差。在切削的过程中,刀具都会产生磨损。这些磨损就会造成加工件形状和尺寸上的变化。如果没有正确的选用合适的刀具,则会造成加工件几何误差的加大,甚至超出合理的误差范围。要最大限度的减少加工误差的产生就需要选用合适的刀具材料、刀具几何参数、刀具切削用量。这样既能减少加工误差,又能减少刀具磨损。

(2)加工夹具形成的几何误差。夹具的制造误差对加工件的误差形成有很大的影响。夹具使用不当主要表现在两方面:一是基准不重合造成的误差;一是定位不准确造成的误差。一方面,在对加工件进行加工时,要选取加工件上的几个点作为进行加工的定位基准。该基准是确定每一个工序所加工的工件成型后的位置、尺寸和形状。而设计基准则是指设计的零件图上面工件的位置、尺寸和形状。如果定位不准确就会造成这两个基准之间无法重合,产生误差。另一方面,夹具在定位时用到的定位原件,其实际尺寸和位置都是存在误差的,不可能和基本尺寸制造的没有差别。这些误差也会影响加工件的加工精度。

(3)加工机床形成的几何误差。加工件的很多工序都是借助机床实现,所以,机床的精度在很大程度上决定了加工件的精度。在机床的制造误差中,主轴回转误差,传动链误差以及导轨误差都会对加工件的精度产生加大的影响。主轴回转误差指的是每一瞬间,主轴的实际回转轴线与平均回转轴线的误差,它将对加工件的精度产生最直接的影响。传动链误差,指的是传动链首尾两端的传动部件之间在相对运动过程中产生的误差,这个误差的产生一般是因为传动链的组成部分在制造和装配中存在误差。导轨误差,除了其本身的制造原因外,主要是导轨的安装和日常磨损造成的。

(4)加工中受力、受热形成的误差。在工件加工中,如果机床、夹具、刀具的刚度高于加工件的刚度,那么,在切削工件的过程中就会由于刚度相对较低而变形,这样就产生了加工误差。在一些精密加工中,加工件也会因为起热变形产生加工误差,这种误差有时候会达到总误差的.50%之多。这两种误差如果不注意将会引起加工件精度的大幅度下降,严重影响产品质量。要尽量减少这方面的影响,就需要安排合理的加工工艺系统,争取将误差影响控制的允许的范围。

(5)加工中调整、测量形成的几何误差。在机械加工的过程中,会根据具体的情况对加工工艺进行必要的调整,这些调整不可避免引起误差的产生,这就是在加工用具的原始精度之外要考虑的动态因素。同时,加工件在加工过程中及完成后需要进行测量,测量的精度会因为方法、量具或者人为的原因产生变化。这些误差的产生都是不可避免的。

3提高机械加工质量的方法。

(1)通过改善工件的切削加工条件、选择刀具几何角度、控制切削用量的方法减少加工的原始误差。针对工件产生原始误差的原因,逐项采取不同的方法解决。提高机床、刀具、夹具自身的精度,一些精密零部件的加工可以采用精密机床进行加工;改良加工工艺,针对不同加工件的加工要求对已有加工工艺进行调整,以改善加工件的受力、受热变形误差;在调整加工工艺和测量加工件的过程中,要尽可能的控制动态误差的产生,或是将误差控制在合理的范围。

(2)对一些原始误差进行误差补偿。机械加工工艺过程中,由于一些不可避免的客观条件、主观原因而产生的原始误差,除了控制其误差范围外,还可以采取一定的方法对加工过程中产生的误差进行误差补偿。所谓误差补偿,就是通过人为的方法,制造出误差,用这个新的误差来补偿甚至抵消原来固有的原始误差,这样一来,就可以将加工误差减少,加工精度就得以提高,也就是提高了产品的加工质量。

(3)对原始误差进行分化和均化。前者是通过将原始误差分组,按组加工来缩小误差范围;后者是通过不断地试加工,在有密切联系的加工件之间比较和修正,使原有误差不断缩小和均化。这两种方法都能有效的减少加工误差,提高加工精度。

(4)合理运用就地加工法。对于那些要求精度高的重要表面,可以在装配之后才进行精加工,这样可以整体提高加工件的精度。在有些情况下,要单独提高零件的加工精度是困难的,因为涉及到零部件之间的相互关系,而使用就地加工法就可以解决这个问题体,可以有效的提高零部件的加工精度,在日常加工中应用比较多。

4结语。

机械加工的质量管理是一项需要持续改进的系统工程,在这个过程中,要通过对误差种类和原因的认真分析,把握误差的变化,进而找到合理有效的方法,尽量减少加工误差的范围,达到提高机械加工质量的目的。

参考文献。

[1]张蕊.浅析机械加工精度影响因素与提高措施[j].科技信息,(16).

[2]周星元,梅顺齐.机械制造技术(下册)[m].中国水利水电技术出版社,.

[3]司乃钧.机械加工工艺基础[m].2版.高等教育出版社,.

机械毕业论文机械毕业论文字

摘要:机械加工工艺在机械加工占有极其重要的地位,由于其复杂性决定了从事机加工人员必须达到一定水平。本文通过一下的讨论来说明了一些机械工艺设计和工艺艺术设计的步骤和方法,并向大家展示一个机械加工的工艺流程的全过程,充分体现机械加工的便捷,同时彰显工艺艺术的价值性。

关键词:机械加工工艺规程设计方法发展。

随着时代的前进人们开始意识到,纵使手工业再发达,不发展机械类工业等于是杯水车薪。从此机械加工便被人们所熟知,而在此基础上时代的进步,人们对于机械产品也有了更高的要求,美观,精密,质地渐渐成为了衡量机械产品的好坏尺度,这便是机械加工所体现的工艺艺术。机械加工工艺是指用机械加工的方法改变毛坯的形状、尺寸、相对位置和性质使其成为合格零件的全过程,加工工艺是工人进行加工的一个依据。机械加工工艺就是在工艺流程的基础上,改变生产对象的形状、尺寸、相对位置和性质等,使其成为成品或半成品。

对于加工的复杂性,决定了从事机加工人员(无论是普通机加工还是数控编程加工)必须达到一定水平。

1.机械加工工艺规程。

1.1工艺规程是指导施工的技术性文件。

一般而言,工艺规程包括零件加工的工艺路线,各工序的具体加工内容,工时定额以及所采用的设备和工艺设备等。而工艺规程则主要表现在:产品的特征,质量的参照及依据标准,原材料辅助原料特征以及用于生产的质量标准和主要经济指标和成品质量指标的检查项目及次数另外专用器材特征及质量标准。

1.2工艺规程是指导生产的主要技术文件。

每一项机械加工需要制定的生产计划、人员的调度,检验加工的零件,核算加工成本,都是以工艺规程为核心,并严格按照其使用及操作说明逐步成形的。而处理生产中的问题,通常是以工艺规程作为共同依据。如若加工时出现质量事故,应该及时以工艺规程为依据来判定各有关单位和人员的责任。

1.3工艺规程是新建机械制造类厂的基本技术文件。

工艺规程先制定出机械加工车间所需机床的种类和数量,然后在车间进行具体的布置,接着依据工艺规程和摆放的机床物确定车间的面积大小,以及以后所需要的人工和动力等辅助需求等。不仅如此,加工车间还可以适时地把现代科学技术融合进加工工艺艺术里,加工出新的机械加工艺术。

2.机械加工产生误差主要原因。

2.1机床的几何误差。

加工中刀具相对于工件的成形运动一般都是通过机床完成的,因此,工件的加工精度在很大程度上取决于机床的精度。机床制造误差对工件加工精度影响较大的有:(1)主轴回转误差;(2)导轨误差;(3)传动链误差。

2.2刀具的几何误差。

刀具误差对加工精度的影响随刀具种类的不同而不同。采用定尺寸刀具成形刀具展成刀具加工时,刀具的制造误差会直接影响工件的加工精度;而对一般刀具,其制造误差对工件加工精度无直接影响。

2.3定位误差。

一是基准不重合误差。在零件图上用来确定某一表面尺寸、位置所依据的基准称为设计基准。二是定位副制造不准确误差。

2.4工艺系统受力变形产生的误差。

(1)工件刚度。工艺系统中如果工件刚度相对于机床、刀具、夹具来说比较低,在切削力的作用下,工件由于刚度不足而引起的变形对加工精度的影响就比较大。(3)刀具刚度。外圆车刀在加工表面法线(y)方向上的刚度很大,其变形可以忽略不计。镗直径较小的内孔,刀杆刚度很差,刀杆受力变形对孔加工精度就有很大影响。(3)机床部件刚度。机床部件由许多零件组成,机床部件刚度迄今尚无合适的简易计算方法,目前主要还是用实验方法来测定机床部件刚度。变形与载荷不成线性关系,加载曲线和卸载曲线不重合,卸载曲线滞后于加载曲线。两曲线线间所包容的面积就是载加载和卸载循环中所损耗的能量,它消耗于摩擦力所做的功和接触变形功;第一次卸载后,变形恢复不到第一次加载的起点,这说明有残余变形存在,经多次加载卸载后,加载曲线起点才和卸载曲线终点重合,残余变形才逐渐减小到零。

2.5工艺系统受热变形引起的误差。

工艺系统热变形对加工精度的影响比较大,特别是在精密加工和大件加工中,由热变形所引起的加工误差有时可占工件总误差的50%。

2.6调整误差。

在机械加工的每一工序中,总要对工艺系统进行这样或那样的调整工作。由于调整不可能绝对准确,因而产生调整误差。在工艺系统中,工件、刀具在机床上的互相位置精度,是通过调整机床、刀具、夹具或工件等来保证的。

3提高加工精度的工艺措施。

3.1减少原始误差。

提高加工零件所使用机床的几何精度,提高夹具、量具及工具本身精度,控制工艺系统受力、受热变形产生的.误差,减少刀具磨损、内应力引起的变形误差,尽可能减小测量误差等均属于直接减少原始误差。

3.2误差补偿法。

对工艺系统的一些原始误差,可采取误差补偿的方法以控制其对零件加工误差的影响。

(1)误差补偿法:该方法是人为地造出一种新的原始误差,从而补偿或抵消原来工艺系统中固有的原始误差,达到减少加工误差,提高加工精度的目的。

(2)误差抵消法:利用原有的一种原始误差去部分或全部地抵消原有原始误差或另一种原始误差。

3.3分化或均化原始误差。

为了提高一批零件的加工精度,可采取分化某些原始误差的方法。对加工精度要求高的零件表面,还可以采取在不断试切加工过程中,逐步均化原始误差的方法。

(1)分化原始误差(分组)法:根据误差反映规律,将毛坯或工序的工件尺寸经测量按大小分为n组,每组工件的尺寸范围就缩减为原来的1/n。然后按各组的误差范围分别调整刀具相对工件的准确位置,使各组工件的尺寸分散范围中心基本一致,以使整批工件的尺寸分散范围大大缩小。

(2)均化原始误差:这种方法的过程是通过加工使被加工表面原有误差不断缩小和平均化的过程。均化的原理就是通过有密切联系的工件或工具表面的相互比较和检查,从中找出它们之间的差异,然后再进行相互修正加工或基准加工。

3.4转移原始误差。

该方法的实质就是将原始误差从误差敏感方向转移到误差非敏感方向上去。转移原始误差至非敏感方向。各种原始误差反映到零件加工误差上的程度与其是否在误差敏感方向上有直接关系。

4结语。

总之,在机加工过程中,产生误差是不可避免的。只有对误差产生的原因进行详细分析,才能采取相应的预防措施以尽可能地减少加工误差,从而有效提高机加工的精度。

参考文献:

[1]李国栋《机械加工工艺路线的拟定》,2011.9。

[2]苏文玉《浅谈机械加工的工艺规程》,2010.(8)。

[3]梁炳文《机械加工工艺与窍门精选》北京:机械工业出版社,2004.

机械毕业论文

摘要:未来中小工程机械配件企业需要高度重视营销问题的解决,针对现有的营销问题,采取针对性的措施来加以解决,从而帮助企业补强营销方面的短板,切实带来企业营销水平的持续提升,让企业能够在未来的市场竞争中始终占据相对于主动以及优势的位置.

关键词:工程机械;企业营销。

长期以来,在宏观经济保持高速发展的态势之下,各类工程机械需求旺盛,从而带来了中小工程机械配件企业的蓬勃发展,在发展形势一片大好的情况下,这些企业不注重营销创新,随着需求疲软导致工程机械行业增速放缓,这些企业在营销方面的短板成为了企业发展壮大的重要瓶颈.更加激励的市场竞争客观上要求中小工程机械配件企业尽快改变营销方面的粗放模式,根据市场环境的变化,制定更加有效的营销策略,从而为企业的生存发展提供良好的保障.

一、中小工程机械配件企业营销概述。

1.工程机械配件行业市场环境。

从目前工程机械配件行业市场环境来看,随着工程机械行业不断发展,目前整个行业的竞争不断加剧,尽管从整个市场规模来看,这一行业的规模还还保持着稳定的增长,但是因为行业集中度比较低,绝大多数的企业都属于中小企业,这些企业之间的竞争非常激励.从客户的讨价环节能力来看,客户的讨价环节能力较强,工程机械配件行业企业处于一个弱势地位,基本上就是价格的接受者,客户如果对于配件企业不满,很容易就会选择新的企业.从潜在威胁来看,这一行业的进场门槛比较低,这导致每年都有大量的资本进入这一行业,当然也有大量的企业破产.从替代威胁来看,目前很多工程机械企业都在实施纵向一体化的发展战略,这导致了中小工程机械配件企业的生存空间受到压缩.

2.中小工程机械配件企业营销特点。

中小工程机械配件企业营销特点主要有以下几个:首先就是从营销对象来看,这些企业营销对象都是一些工程机械企业,其客户是企业而不是一般的消费者,企业客户营销与普通消费者营销之间存在较大的差别.其次从目前中小工程机械配件企业的营销焦点来看,价格竞争比较严重,在这些企业产品同质化不断加剧的情况下,企业之间大打价格战,导致了企业之间陷入了恶性竞争的泥潭.最后就是中小工程机械配件企业产品基本上都是走的定制路线,即先获取订单,然后进行生产,企业需要垫付一部分资金,其余客户之间的营销关系带有更多的从属色彩.

二、中小工程机械配件企业营销问题。

随着机械配件行业企业竞争的全面升级以及不断加剧,中小工程机械配件企业营销中存在的不足以及问题不断彰显,具体阐述如下.

1.营销理念落后。

中小工程机械配件企业营销理念方面比较落后,企业营销过于保守,做不到根据市场营销环境的变化以及行业营销发展新趋势进行营销创新,从而拖累了企业的营销效果.中小工程机械配件企业营销理念的落后主要表现在产品导向的营销思维,营销不是围绕客户需要开展,而是围绕产品进行,这没有充分体现出来客户至上的营销要求,必然会导致客户需求得不到较好的满足,进而影响到营销的有效性.

2.营销手段单一。

从营销手段来看,中小工程机械配件企业营销手段比较单一,很多企业管理者谈起来营销就是将其等同于做广告、价格战,不可否认,在工程机械配件行业,上述两个手段对于营销效果有一定的提升,但是其促进效果并不能够持久,尤其是价格战这种杀敌一千、自伤八百的行为更不可取.中小工程机械配件企业在文化营销、品牌营销、网络营销等手段的使用方面还不够数量,这导致了企业营销手段做不到与时俱进,必然会带给企业营销不利影响.

3.忽视客情维护。

客情维护是中小工程机械配件企业营销非常关键的一环,中小工程机械配件企业的客户相对稳定且集中,因此客情维护在营销中的作用尤其突出.目前中小工程机械配件企业营销中对于客情维护重视不足,导致客户的需求变化不能够及时把握,与客户之间关系不够稳定,这些都会带来企业营销效果的下降.

4.营销人才匮乏。

中小工程机械配件企业营销方面相关人才比较匮乏,这一定程度上影响到了企业的营销效果,企业营销本身是一个非常专业的工作,在目前企业之间营销竞争越来越激烈的情况下,这一工作对于从业人员的综合素质要求是越来越高.但是目前中小工程机械配件企业在营销方面的专业人才非常稀缺,现有的营销人员并不具有良好的胜任力,在营销环境不断变化以及营销压力不断加大的情况下,因为胜任力的不足,使得企业营销工作受到了很大的负面影响,拖累了企业的营销效果.

三、中小工程机械配件企业营销策略。

工程机械配件企业营销方面,需要全面把握分析营销环境的变化的基础之上,在营销理念、营销手段方面不断创新,同时做好客情维护以及人才引进,从而为企业营销的有效开展提供必要的保障.

1.更新营销理念。

中小工程机械配件企业营销理念方面需要做到与时俱进,不断创新,关键是要树立起来客户导向的营销理念,企业营销中要紧紧围绕客户的需求开展营销,无论是从产品设计,还是从渠道选择、促销手段、价格策略明确,都需要将客户需求作为基本的导向,从而最大限度的满足客户的需要,提升客户的转换成本,带来客户忠诚度的提升,为企业的持续发展注入更多的正能量.

2.创新营销手段。

中小工程机械配件企业营销手段创新方面,需要根据营销工作开展的需要,积极引入一些更加有效的营销手段,举例而言,服务营销手段、文化营销手段、品牌营销手段等等,借助于这些更加有效地营销手段,来提升营销效果.以服务营销手段为例,中小工程机械配件企业需要坚持4c营销理念,在售前、售中、售后给客户提供完善的服务,解除客户的各种购买顾虑,从而推动营销效果改善.

3.注重客情维护。

中小工程机械配件企业营销需要高度重视客情维护工作,企业只有与重要客户建立起来长期稳定的联系,才能够在与竞争对手的营销竞争中占据上风.客情维护方面,企业需要建立起来客户数据库,对于客户的机械配件需要数量、种类、时间进行记录,了解不同客户的付款偏好、独特需求,制定出来一揽子营销方案.同时要建立起企业与客户之间良好沟通渠道,企业定期派营销人员进行客户拜访,注重情感联系,邀请客户参加企业举办的各种活动,加强双方的信任.

4.引进营销人才。

中小工程机械配件企业需要注意营销人才的引进,根据目前企业营销工作开展的需要,做好新时期营销岗位工作分析,提炼出来岗位胜任力模式,据此来进行营销人才的招聘.营销人才引进中需要重点考核其所具有营销知识、技能、经验、特质等等,确保选择到最适合企业岗位营销工作的人才,从而为营销工作的有效开展提供坚实的人才支撑,推动企业营销水平的不断提升.总之,未来中小工程机械配件企业需要高度重视营销问题的解决,针对现有的营销问题,采取针对性的措施来加以解决,从而帮助企业补强营销方面的短板,切实带来企业营销水平的持续提升,让企业能够在未来的市场竞争中始终占据相对于主动以及优势的位置.

参考文献:

1人机工程学在工程机械驾驶室布置设计的应用研究黄建兵吉林大学—05—0136。

2并行工程与并行机械设计朱世和,高东机械与电子1995—09—303。

机械臂毕业论文

机械臂作为迄今为止人工智能程度最高的科技产品代表,其应用已经涉及制造业、医疗、农业等方面。下文是小编为大家整理的关于机械臂毕业论文参考范文的内容,欢迎大家阅读参考!

浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究。

摘要现代农业的发展离不开现代化的农业机械,而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要,针对这种不足,通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法,创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂,并对新改进的机械臂进行了试验,取得了预期的结果,这对现代化农业的发展是大有益处的。

现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势,而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步,未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题,如它们大多直接购买现有工业机械手,而这些机械手不但成本较高,且所占空间大,在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意,这些问题无疑会影响农业生产。

因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足,通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法,创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂,并对新改进的机械臂进行了验证试验,验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性,这对现代化农业的发展是大有益处的。

瓜果采摘的机械化是现代农业的需要,而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求,那就是这些机械设备要占地面积小,采摘的范围要大,采摘瓜果要灵活且准确率高,并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。

因此,这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求,另外还要降低采摘成本,提高采摘瓜果的效率,适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂,多是直接购买现有工业机械手,它们不但成本较高,且所占空间大,在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性,研制出新型的瓜果采摘机械臂,而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。

传统农业机器人的结构设计主要包括四大类:直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比,最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。

理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点,但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂,在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置,采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。

来改进设计机械臂的变量等。其次,还需要改进机械臂的结构参数,是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计,才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。

为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果,因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置,和随机选取的若干个采摘位置进行试验,并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析,我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置,并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。

通过分析机械臂试验数据还可以发现,机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差,对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的,但还是对误差产生的原因进行分析,主要包括以下两点:

第一,机械臂个部件加工装配的原有误差,是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;。

第二,机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法,它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响,导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素,可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法:首先,可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次,采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法,来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。

针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高,且所占空间大,在使用过程不尽人意的诸多缺点,通过改进机械臂设计原理及方法,创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂,这种机械臂设计不仅结构简单紧凑,采摘范围广而所占空间较少,且操作的灵活度高。

并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象,能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的,只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差,这需要在以后的工作做进一步研究和改进。

[1].赵金英,张铁中,杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报,2006,37(10):200~203.

[2]郭峰,曹其新,崔永杰等,用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报,2008,24(10):89~94.

[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造,2008,6(6):166~168.

[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报,1996,22(4):509~512.

机械毕业论文

摘要:针对工程机械与课程的重要性的特点,以培养应用型工程人才为目标,简要讲述工程机械关联性课程体系现状及当前课程设计出现的问题与不足,利用关联矩阵法建立关联课程模型,通过逐项比较原理选出较好的方案。在继承原有设计内容的基础上进行创新,提出工程机械教学体系与课程设计的建议,对高校的课程教改提供参考。

关键词:工程机械;课程设计;关联矩阵;课程体系。

随着我国高等教育的改革,课程设计是工程机械体系教学的关键。高校在课程设计时大多数是局限课本上的题,虽然书本上的题是经过严格的逻辑设计的,但是由于学生本身知识量的有限和对专业的认知等因素,出现“一叶障目,不见泰山”的现象,虽然学习很认真,但是不能将课程与整个体系联系起来,使学生不知道这些知识用来干什么,怎么用。为适应科学技术的飞速发展和社会对人才的需求,我们应当进一步完善课堂教学和课程设计,更好地适应世界发展的潮流。当前教学中出现的问题主要是:教学结构单一,教学方法“僵硬”不能激发学生的学习积极性,使学生不能发掘课堂上的知识点。针对学生在教学中对知识点的认识不清,不能将整个课程体系结合起来的问题。首先应当转变教学模式,将以前的照套课本式的教学方法转变为兴趣型的教学方式,在教学中更好地调动学生的兴趣,激发学生的学习积极性。其次就是在课程设计时主要依据学生的实践课程来设定相应的题目,既不脱离教学中的知识点也联系了实践理论,最后在培养目标上我们应当重视复合型人才的培养,在教学体系中对于一些关联性课程的知识点在课堂上应当做简单地阐述,以培养贯通社会科学,技术科学、人文科学的复合型人才为目标。

一、工程机械关联性课程体系现状。

工程机械关联性课程体系的类型主要是以理论为主,其中也有的是理论加实践,如表1所示。当前大多数高等院校的工程机械关联性课程没有实践训练,只是依附于课本上的理论知识。对于有实践训练的`课程,这些实践缺乏创新性,内容比较简单,甚至与理论知识缺少内在的联系。同时机械类的课程设计主要是以齿轮减速箱为设计的对象,虽然设计所涉及的面广,但是内容缺乏创新性,每年的课程设计大多都是相同的,所以设计的内容老化与社会实际联系较少,从教学效果的角度看,当前的教学与设计并不能构成一个具有逻辑性的体系。不能满足现代社会对人才质量的需求。

二、关联矩阵法建立关联课程模型。

目前,为了更好地使关联性课程与教学相融合,在此利用关联矩阵法的原理,建立一种简单的评价体系,使教师能够更好地确定关联性课程的重要性,在设定关联性矩阵时每一门关联性课程对整体教学的影响程度是不同的,这种影响程度可以通过学生对兴趣来确定,这样不同的关联性课程就对应了不同的影响因子,这些影响因子就组成了一个体系,如果关联性课程体系为,那么对应的影响因子就为,通过关联性矩阵原理可知,影响因子体系应当满足:通过关联矩阵的逐项比较原理选出较好的方案。

工程机械教学体系与课程设计的建议。

工程机械教学体系与课程设计必须要以现代工程教育的实际背景为前提,根据学科的特点在结合学校现有资源,在传统的教学内容的基础上进行创新,通过现有的实验室和企业实习的经验对教学体系进行整合。(1)提高学生学习积极性:所有的实践要根据学生的兴趣来设定,在实践过程中首先需要学生对整个实践的理论知识掌握,在自己动手去做去分析,并在做完后提出自己观点和建议,培养锻炼学生发现问题,解决问题的能力。(2)培养学生的创新能力:在学生进行实验室操作的过程中,需要教师继承并更新以往的设计题目,通过学生们自主提出问题来发掘新的思路,可以通过一个实践引出多个题目,分层次的进行。这样能有效的提高学生的创新能力,更好的适应21世纪对创新人才的需求。(3)开展仿真实验:目前对于计算机的运用已经无处不在,它具有进行大量数据的运算、三维物体的动态模拟等功能,能够高效的解决实际运算中的繁琐问题,在实践教学前先通过计算机对整个实践过程进行动态模拟,对于在计算过程中出现的问题提出较好的解决方案,避免在实践过程中出现相应的问题。(4)课程设计联系工程实际:为了增强学生解决实际工程问题的能力,在选择课程设计的题目时,我们可以从在工厂参观学习的车间中选出一些覆盖面广且具有一定创新性的零件作为设计的对象。为了使学生更好地对实际工程问题有叫清晰的认识,我们可以邀请工厂里的工程师走进教室,对学生的设计提出实际性的问题及触发学生的灵感。

四、总结。

课程设计与教学体系的设定是高校工程机械体系教学中的一个重要环节中,教学体系的设定直接影响人才的培养。因此,以工程机械教学体系为前提,加强教学和课程设计与工程实际相结合,探索新的教学思路,激发学生学习积极性,确保学生的创新实践能力,提高毕业人才质量。

参考文献:

[1]朱高峰.工程教育的几个问题探讨[j].中国高等教育,。

[3]程宪宝,艳芬.基于关联矩阵法的高校教材选用方案研究[j].教育探索,

电子工程专业毕业论文

摘要:以增强电子专业教学效果、提高学生积极性和创造性为目的,针对实践教学内容进行了教学改革的研究和尝试,并提出了操作技能的考核标准、提高教学质量的一些思考。

关键词:专业内容;教学改革;技能训练;技能考核。

近年来,职业教育异军突起,以就业为导向,培养了大批应用型人才的“大众化非精英式”教育不但赢得了市场,赢得了社会的认可,更给我国现阶段的教育探索出了新的教学模式。

一、与市场同步式的实践教学设计。

应用电子技术专业是职教系统的老牌专业,实践教学设计紧跟市场发展,市场需要什么,就开设相应的实践项目;从早期的电器专业,家电维修技术逐渐演变到自动化控制技术。要求我们不断调整专业课程,增删实习内容,及时更新实训基地、实验室的教学内容。

1.基本技能训练实践教学环节设计。

基本技能训练是对学生胜任岗位的基本能力的训练,通过电路分析、小电子产品制作、数/模电子等实验进行基本技能训练,让学生认识电子元器件,掌握仪表仪器的使用,学会判别元件的好坏和性能,掌握元件的焊接方法,掌握电子产品制作技能。同时要学会计算机操作及相应的常用软件,为专业技能训练作好铺垫。

2.应用及创新训练实践教学环节设计。

应用及创新训练是指学生毕业后在岗位上从事工作直接需要的技能,即为完成某项工作任务所需的全部内容。这就要求根据市场的需求,侧重培养、培养学生的技术应用能力和解决实际问题的能力。这就要求在实践中开设:电力拖动、单片机应用设计、电子电路设计、plc及变频器等实验。

二、社会式的实践教学实现途径。

应用电子技术专业的培养核心是培养学生的应用能力,根据社会的需求建立实验室和实训基地,完成实验、实训和实习三大类实践教学。让学生不断在三大类实践教学环节中进行“做”中“学”,加深他们的感性认识,获得对岗位的初步认识,从而掌握应用技术处理问题的基本方法,同时明白自己到底要学习什么。

三、企业式的实践教学管理和考核。

在考核上,重点考核学生的专业技术、职业技能水平,主要是考核实际应用能力、综合操作技能,并要求通过职业资格认证。针对各门学科特点,按不同比例给予分值,具体的考核内容及比例如下:

项目1:焊接,分值比例:15%;目标:考核学生的焊接工艺、焊接熟练程度,时间:20分钟。

项目2:元件的识别,分值比例:10%;目标:考核学生对电子设备中元件的识别及质量判别能力,时间:20分钟。

项目3:仪器仪表的使用,分值比例:10%;目标:考核学生对万用表、示波器的功能及正确使用能力,时间:20分钟。

项目4:电路组装和检修,分值比例:10%;目标:考核学生对常见电路工作原理的分析能力,掌握组装流程工艺的程度和检修能力,时间:4小时。

项目5:电视机故障检修,分值比例:10%;目标:考核学生对电视机电路工作原理的分析能力和检修能力,时间:4小时。

项目6:电力拖动电路安装,分值比例:15%;目标:电工工艺,电机控制、电路安装熟练程度,时间:4小时。

项目7:单片机应用与设计,分值比例:10%;目标:考核学生对应用单片机综合开发能力,时间:一天。

项目8:pritel及eda,分值比例:10%;目标:考核学生应用pritel及eda设计绘制、设计电路和pcb的能力,时间:一天。

项目9:plc及变频器应用,分值比例:10%;目标:考核学生设计、生产、制作产品的能力,时间:二天。

总的考核时间为半个月,并要求前八项自己独立完成,其它项可分组合作完成。

参考文献:

[1]刘振海.单片机原理及应用技术.高等教育出版社,

[2]姜治臻.电器及plc控制.高技术,等教育出版社,

电子工程专业毕业论文

摘要:受到各种施工环境、施工材料以及施工技术等各种因素的综合影响,公路工程质量难以得到保证。因此,施工试验逐渐成为公路工程建设中的重要环节。但是在实际的试验过程中却存在着一些问题,影响试验结果的准确性。本文首先分析了公路工程中施工试验的重要性,然后对当前存在的问题进行分析,最后提高了针对性的试验完善对策。

关键词:公路工程;施工试验;重要性;完善对策。

前言随着我国公路需求量的增加,实际的建设长度和规模也不断扩大,但与此同时对施工技术和施工材料也有了更高的要求。施工单位为了提高公路施工质量,提高使用寿命,逐渐将施工试验当做公路建设中的一个重要环节。通过施工试验不仅有利于工程施工质量的提升和工程造价的节约,还能促进当前建筑行业整体施工技术的进步。但是由于公路施工环境比较恶劣,试验仪器、人才储备等都不能得到保证,导致试验结果缺乏真实性。鉴于施工试验在整个公路工程中的重要性,本文着重对当前试验过程中存在的问题和影响因素制定针对性的解决措施。

1公路工程中施工试验的重要性。

1。1有利于提高工程质量。

施工试验能够对工程材料和各个环节的施工质量进行科学、客观的评定,及时发现施工过程中存在的各种问题,减少不合格材料的使用量,并提高施工方法的合理性,从整体上提升公路施工质量。施工试验和最终的竣工检验不同,它能够在施工开始之前、施工进行中以及施工完成后采取不同的检测方法,这样能够加强对施工质量的控制能力。

1。2促进施工技术的进步。

如果材料质量不达标,或者技术过于落后,无法保证公路的使用寿命,并且会增加后期的维护费用。通过施工试验可以对新型施工材料以及现代化的施工技术进行更好的推广,并对其具体的实践效果进行跟踪,对其适用性和可行性进行分析,并及时发现新材料和新技术中存在的缺陷,从而制定针对想的改进方案,为后期公路施工质量的提升奠定良好的基础。

1。3降低工程造价。

施工材料在工程造价中占有很大比例,通过提高材料的性价比和利用率能够降低成本,减少不必要的资源浪费。根据公路工程的施工需求,对使用的原材料进行检测,如果通过检测结果发现其材料成分和施工环境中的某些材料性质相似,那么就可以就地取材,这样能够节约材料采购费用,并减少运输成本。比如公路工程施工中需要用到大量的砂石材料,在很多野外施工环境中,这类材料都大量存在,那么就可以对其特性进行试验检测,如果符合施工标准,就能够达到降低工程造价的目的。

2目前公路工程施工试验中存在的问题。

2。1质量管理体系不健全。

要想保证施工试验结果的真实性和准确性,必须建立健全质量管理体系,对整个试验过程进行全程监督和控制,避免出现试验程序混论、试验操作不及时、试验人员不负责任等不良现象的发生。但是目前在很多公路工程施工单位,都存在质量管理体系不健全的问题,比如在一些重要施工环节,需要对其样品进行抽检,检测结果符合施工要求之后才能进行下一个环节的施工,施工单位为了提高进度,节约成本,往往在试验结果出来之前就开始下一个环节的施工,这样一来,施工试验就变得形式化,失去了意义。针对不同的试验样品,都有其固定的试验程序,比如混凝土施工试验和沥青施工试验的程序有很大差别,在开展实际的试验检测时,要按照规定的程序进行,避免盲目性和随意性。但是由于管理措施没能落实到位以及试验过程缺乏监督和控制导致试验流程不规范,不仅增加了试验时间,还弱化了试验效果。

2。2试验人员自身存在的问题。

公路工程的施工试验检测工作牵涉到很多学科的理论知识和具体的操作技巧,是一项技术性、科学性以及严谨性等要求很高的工作,检测人员必须有良好的专业能力和高度的责任意识,才能够保试验过程的客观性和公正性,从而将试验结果作为后期施工的重要参考标准和工艺改良依据。但是在目前的施工试验过程中,普遍存在试验人员专业素养不达标的问题,比如对于试验的操作程序不规范,在施工进行中对各项数据和问题的记录不及时,很多重要的资料信息都没有完整的保存下来,导致最终的试验结果不能客观的显示出实际的施工质量。

2。3试验设备落后,资金投入不足。

一部分施工管理人员并没有充分认识到施工试验的重要性,因此采用的试验设备大多比较落后,不仅降低了试验检测的效率,更不能保证试验结果的准确性。很多施工单位都是在施工现场周围搭建历史的试验室,设备配置不齐全、人才储备不足、实验室的封闭性较差等问题严重影响施工试验的顺利进行。比如水泥室、沥青室、力学室等室内温度和湿度得不到试验要求。并且,在进行样品检测时,抽检到的样品不具备代表性,无法真实的反映出整体的施工质量。

3公路工程中施工试验的完善对策。

3。1健全管理制度,提高试验流程的规范性。

首先,施工单位要根据施工试验的需求和现场的.施工情况制定严格的管理制度,将人员管理、施工管理和施工试验管理区分开来,提高管理的针对性。同时,加强对管理过程的监督,保证各项措施落实到位。其次,健全质量管理体系。每个施工环节正式开始之前,都要先对其样品进行检测。以混凝土施工为例,检测其材料的配合比是否合理,凝固之后还要检测其精度和密度,如果内部有大量气泡产生那就要进行工艺改良。施工试验完成之后,要建立试验档案,方便在后期的施工中进行参考和借鉴。最后,制定严格质量检验标准和程序。试验结果必须和质量标准保持一致,如果偏差过大,必须要求施工单位进行技术改进,否则不能进行下一个环节的施工。

3。2加强施工试验队伍的建设。

由于公路工程施工的条件比较恶劣,大部分都是在户外施工,尤其是在冬季和夏季,很多年轻人都无法忍受艰苦的工作环境,这就直接导致了施工试验队伍中技术型和专业型人才的缺乏。为了解决这一问题,要从这两方面进行完善:第一,加强对现有试验检测人员的培训,提高他们的专业素养和责任意识,掌握新型检测技术,并强化自身的主动学习能力。或者组织他们在一些专业的检测机构进行学习,不仅能够开拓视野,还可以提高其实践操作能力。第二,通过优厚的薪资待遇吸引人才,利用人性化的管理模式留住人才。在福利待遇方面,要保证施工人员的生活质量,并为其提供广阔的发展空间,定期进行内部的人才提拔。

3。3利用先进的检测技术和设备提高检测效率。

利用先进的试验施工方法不仅能够降低工作强度,还可以提高试验检测效率。以压实度检测为例进行分析,传统的检测技术是灌砂法,不仅检测时间长,工序也比较复杂,耗费人力和物力资源都比较多。而核子检测法先对来说就要先进得多,检测时间大大降低,操作也比较简单。核子检测的原理是通过放射性元素对路基和路面材料的穿透性,对内部的材料密度以及含水量进行测量。只要将放射源定位在拟定的测试深度中,仪器启动之后就会进行自动监测和分析,并且在相同的检测点,仪器会进行两次读数,最后取其平均值就可以了[4]。

4结语。

通过以上分析可以发现,公路工程的试验检测在提供施工质量、降低造价、开发新技术等方面有着非常重要的意义,能够提高我国公路施工的整体技术和施工寿命。鉴于当前施工试验中还普遍存在着检测设备落后、质量管理制度不完善等问题,施工单位要根据自身情况进行改善,结合本文提高的对此,制定针对性的施工试验检测方案。

参考文献:

[1]马芳。小议加强试验检测对道路工程质量的重要性[j]。城市建设理论研究,(16)。

[2]吴春,田代亮。某公路工程施工过程中试验检验方法探讨[j]。科技资讯,(19)。

[3]马生福。公路试验检测潜存的问题及解决方法[j]。商品与质量,(12)。

[4]杨延军。两种常见的路基压实度检测方法[j]。交通标准化,(12)。

机械毕业论文机械毕业论文字

浅论瓜果采摘机械臂的改进与试验研究。

摘要现代农业的发展离不开现代化的农业机械,而现有的瓜果采摘机械臂难以满足全方位采摘瓜果的需要,针对这种不足,通过改进瓜果采摘机械臂设计原理及方法,创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂,并对新改进的机械臂进行了试验,取得了预期的结果,这对现代化农业的发展是大有益处的。

1.瓜果采摘机械的现状及改进的意义。

现代化农业的发展是我国农业发展的必然趋势,而现代农业的发展离不开农业科技技术的不断进步,未来农业生产的发展也离不开机械化。而现有的瓜果采摘机器人的机械臂存在着不少问题,如它们大多直接购买现有工业机械手,而这些机械手不但成本较高,且所占空间大,在采摘瓜果的过程中往往不尽如人意,这些问题无疑会影响农业生产。

因此针对现在瓜果采摘机械臂的这种不足,通过改进瓜果采摘机械臂设计原理和设计方法,创制了能在采摘范围内的任意目标点采摘瓜果的机械臂,并对新改进的机械臂进行了验证试验,验证了这种新创制了瓜果采摘机械臂的有效性和实用性,这对现代化农业的发展是大有益处的。

2.农业采摘机械臂设计原的优化与创新。

瓜果采摘的机械化是现代农业的需要,而使用农用机械进行瓜果采摘仍需要遵循瓜果采摘的一般要求,那就是这些机械设备要占地面积小,采摘的范围要大,采摘瓜果要灵活且准确率高,并且要减少采摘给瓜果原株成长造成的伤害。

因此,这些就决定了瓜果采摘机械臂的设计要尽可能满足这些要求,另外还要降低采摘成本,提高采摘瓜果的效率,适应现代市场经济发展的需要。而传统的农用瓜果采摘机器人所使用的机械臂,多是直接购买现有工业机械手,它们不但成本较高,且所占空间大,在使用过程不尽人意。为了保证新改进的机械臂采摘的灵活性,研制出新型的`瓜果采摘机械臂,而改进了传统瓜果采摘机器人的设计原理和设计方法。

传统农业机器人的结构设计主要包括四大类:直角型、圆柱型、坐标型和关节型。对这四种机器人的优劣进行了综合的分析对比,最终选择了关节型的瓜果采摘机器人的结构设计。

理论上6个自由度的机械臂设计虽然可以达到三维空间的任何点,但这种按照这种理论设计出来的机械臂往往结构比较复杂,在采摘瓜果的过程中不易控制。而同样是通过三维空间来确定采摘瓜果的目标位置,采用了4个自由度来控制机械臂灵活性的设计更具优势和实用性。

3.瓜果采摘机械臂设计方法的改进。

来改进设计机械臂的变量等。其次,还需要改进机械臂的结构参数,是机械臂设计结果更加合理。整个机械臂的改进都经过详细的计算和重新设计,才使新创制的机械臂在使用过程中更加便捷。

4.对新创制机械臂的试验及分析。

为了验证新创制的瓜果采摘机械臂是否能准备定位目标果实的空间位置及是否能准确采摘到瓜果,因此对新创制的机械臂进行了试验。选择了目标瓜果采摘范围内的若干个制定的采摘位置,和随机选取的若干个采摘位置进行试验,并对数据进行记录和分析。通过对比瓜果采摘的理论数值、实际采摘数值及误差值进行对比分析,我们发现新创制的机械臂能准确到达目标采摘范围中的任意位置,并且在采摘过程中机械臂工作稳定、机械臂本身无明显抖动现象。这充分表明新创制的机械臂的合理与成功。

通过分析机械臂试验数据还可以发现,机械臂实际工作中的数值与理论数值之间存在着误差,对目标果实定位误差的存在虽然是不可避免的,但还是对误差产生的原因进行分析,主要包括以下两点:

第一,机械臂个部件加工装配的原有误差,是机械臂各个连接杆之间产生了位置上的误差;。

第二,机械臂各关节的电动机采用的是独立的控制方法,它们在同时运行时由于惯性及重力等的影响,导致机械臂各关节在角度的控制上产生了误差。针对上述影响误差的因素,可在以后机械臂设计研究过程中采取相应的补救方法:首先,可以采用先进的计算机技术来补偿由加工装配偏差所引起的位置误差。其次,采用其他先进的控制方法或通过机械模型的控制方法,来提高机械臂在采摘瓜果工作中的精准度。

5.结论。

针对现有瓜果采摘机械手不但成本较高,且所占空间大,在使用过程不尽人意的诸多缺点,通过改进机械臂设计原理及方法,创制了能在任意空间目标点采摘瓜果的机械臂,这种机械臂设计不仅结构简单紧凑,采摘范围广而所占空间较少,且操作的灵活度高。

并且在采摘过程中工作稳定、机器本身无明显抖动现象,能满足瓜果采摘的任务需要。这无疑说明新创制的机械臂是合理且有效的,只是机械臂在精准定位瓜果的空间位置时存在一些误差,这需要在以后的工作做进一步研究和改进。

参考文献:

[1].赵金英,张铁中,杨丽.西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取[j].农业机械学报,2006,37(10):200~203.

[2]郭峰,曹其新,崔永杰等,用于草莓收获机器人的果实定位和果柄检测方法[j].农业工程学报,2008,24(10):89~94.

[3]宋健.茄子采摘机器人结构参数的优化设计与仿真[j].机械设计与制造,2008,6(6):166~168.

[4]孙杏初.关节型机器人主连杆(手臂)参数的优化设计[j].北京航空航天大学学报,1996,22(4):509~512.

机械电子工程研究

毕业院校:广东交通职业技术学院。

学历:大专。

联系电话:

性别:男。

政治面貌:团员。

手机:

电子邮件:

教育经历。

2003年9月至2006年7月于广东博文学校就读高中。

2006年9月至2009年7月于广东交通职业技术学院就读大专。

实践经验。

2006年7月打暑假工2007年7月打暑假工。

技能水平。

本人工作认真,能吃苦耐劳.责任心强,在大学期间主修课程有机械制图,机械设计,数控技术与应用,工厂电器控制技术,可编程控制器及其应用,传感器与检测技术,工程力学,自动控制及应用,高等数学,电子技术,电工技术,大学英语,法律基础与道德修养等。已取得电工上岗证,电工中级证和电工高级证。能够使用plc编程软件进行编程设计。

自我评价。

本人对生活充满热情,学习与适应能力强,对于生活中的挫折能乐观对待并能从中吸取经验教训。能正确认识自己的优缺点,对人友善,对事认真,吃苦耐劳。

附言:诚诚恳恳为人,踏踏实实做事,希望能为贵公司贡献自己的'绵薄之力。

求职意向。

文档为doc格式。

机械毕业论文

1数控机床机械部分的简要分析。

数控机床的本题部分几乎与传统机床相同,都是由主轴传动装置、进给传动装置、工作台、液压气动系统、辅助运动系统、润滑系统、冷却系统和床身八个大部分组合而成。其中数控机床的机械部分包括以下几个:

(1)主传动系统:这一部分主要包括:动力源、传动件和主轴(主运动执行件),这一环节的作用主要是把驱动部分的动力传输给执行件,这样来实现主切削运动的进行。

(2)基础支承件:这一部分包括:床身、导轨、工作台、滑座和立柱。这些部分组成了机床整体的框架和支承机床的主要零件,是确保机床在工作时始终在限定位置内的装置。

(3)进给传动系统:这一部分主要包括:动力源、工作台、刀架和传动件。主要作用是将运动和动力传递到执行件,完成进给切削。

(4)辅助装置:辅助装置为浮球液位计提供支持作用,辅助其正常工作。

2数控机床机械维护和检修之间的相互联系。

通过多年的数控机床维护检修经验总结出,数控机床出现故障大部分情况下与数控机床维护工作不到位具有很大关系。因此,对使用数控机床的企业应当将工作用到平时,认真做好日常的数控机床维护工作,这样既可以保证企业的正常运行,同时也可以节省用于数控机床维修工作的开支。数控机床维护与检修的基本操作:第一,预防性维护。执行预防性维护工作时,应当严格按照使用说明书中规定的内容,对数控机床的各个部分进行必要的润滑、补充、校正和牢固处理。第二,预防性检修。预防性检修是指在已经对数控机床自身设备使用周期和故障周期有初步了解的情况下,对经常发生故障的部分进行重点检查。或者是通过机床运行过程中出现的不正常现象对其进行预防性检查工作。第三,故障检修。故障检修工作是在故障已经发生,数控机床已经不可以正常运行的情况下,有专业人员对其进行检修工作。

3维护与检修。

3.1数控机床维护操作的常用方法。

第一,主传动链的维护,制定一定维护方案,按时对主轴驱动带的松紧程度进行调整,避免出现由于链带打滑而出现的掉转情况;对起润滑作用的恒温油箱进行检查,主要包括调节温度的范围,油量的检查,适时对过滤器进行清洗;主轴内存在被夹紧的刀具,刀具在长时间使用之后通常会出现松动和间隙,影响刀具正常作用的发挥,应当及时对其进行调整。

第二,刀库及换刀机械手的维护,禁止将超出正常使用刀具型号的刀具放入刀库内,这样来避免发生机械手换刀时由于碰撞而掉落的情况;经常性的对刀库的回零位置进行检查,若存在一定误差时及时调整;开机时应注意,首先使刀库和机械手空运行,这时来检查各个部分运行情况是否正常,尤其是行程开关和电磁阀的部分重点进行检查;检查刀具的牢固程度,出现问题及时调整。

第三,车床精度维护,按时对车床的水平位置进行检查,同时注意机械精度是否存在误差,出现问题时,及时对其校正。校正方法分为两种,分别是软方法和硬方法。软方法主要是改变系统参数补偿,包括各坐标定位精度和和间隙补偿等;硬方法是在车床进行大范围修整时进行的.,例如导轨的修刮等。

3.2数控机床检修操作的常用方法。

由于数控机床的机械部分基本与传统机床没有太大差异,因此可以将传统机床的维修方法来借鉴处理。值得注意的是由于数控机床大部分采用电气控制完成,其结构较为简单,因此故障率相对较低。

第一,进给传动链故障,多数数控机床的传动链使用的是滚动摩擦副连接,因此,这方面故障主要表现在运动品质的下降。一般指反向间隙相对扩大,定位精度未满足要求,出现机械爬行等情况。这些部分的故障通常是通过改变运动副的松动环、预紧力和补偿环达到调节的目的。

第二,atc刀具交换装置故障,这一故障发生的主要表现为刀库运动故障,定位误差过大,机械手不稳定,机械手动作规范度下降。上述故障都是使换刀动作被迫停止,整体设备由于atc刀具未正常运行而关闭。

第三,位置检查故障处理,在数控机床上配置了多个起限制作用的行程开关,在设备运行一定时间之后,部件出现一定变化,行程开关的可靠性和自身的质量都会下降,从而影响整体设备的运动,这时必须对其进行全面的检查维修和调试。

第四,配套附件的可靠性不足,数控机床具有多个配套设备,包括冷却部分、排屑部分、防护部分、主轴冷却恒温箱、气动泵和液压油箱等。这些辅助设备出现问题时都会对设备正常运行造成影响,强制关闭机床。因此在对机床本身进行检修同样也要对这些部分进行检查,必须在保证这些部分正常工作的前提下,其报警系统才会关闭。

4结束语。

在实际数控机床维修过程中,故障类型复杂多样,而且不仅机械部分需要仔细检查,电路环节也要在考虑范围之内,因此在对数控机床进行检修时,必须综合对其进行检测,逐步排除正常部分,然后找到故障点进行维修更换。同时,在数控机床的使用时,应重视日常维护的重要性。

参考文献:

[1]曲贵臣.数控机床机械维护与检修[j].湖南农机,(7).

[2]张永星.进口数控机床常见故障的检修[j].重型机械科技,(04).

[3]陈怀宝.浅谈数控机床维护与保养[j].教育论坛,(33).

[4]刘金梁.关于数控机床维护的几个问题[j].赤峰学院学报,2009(08).

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